產(chǎn)品詳情
1、庫(kù)卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸
后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等
KUKA機(jī)器人報(bào)警代碼分析詳細(xì)如下：
KUKA機(jī)器人報(bào)警代碼
00001 緊急停止
00003 信息提示緩沖區(qū)溢出
00007 輸入/輸出端驅(qū)動(dòng)程序未準(zhǔn)備就緒 『驅(qū)動(dòng)程序編號(hào)』 （0）
00011 用于指令處理的任務(wù)棧（Task stack）太小
00012 提示過(guò)多
00014 SoftPLC(參數(shù)）
00016 載入0文件時(shí)出錯(cuò)
00020 外部急停
00022 主板溫度太高
00065 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序配置錯(cuò)誤
00066 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序軸位置錯(cuò)誤
00067 確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置
00068 無(wú)運(yùn)行開(kāi)通
00069 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器名不一致
00070 沒(méi)有用戶儲(chǔ)存空間了
00071 對(duì) RDC 數(shù)據(jù)無(wú)存取權(quán)
00072 對(duì)整體中斷不允許恢復(fù)（RESUME)
00073 短路制動(dòng)激活
00074 安全控制器短路制動(dòng)要求激活
00075 缺失的 MDR 設(shè)備(設(shè)備名稱）的參數(shù)設(shè)定
kuka庫(kù)卡C4機(jī)器人SIB安全板00-161-116維修測(cè)試——專業(yè)庫(kù)卡機(jī)器人維護(hù)改造保養(yǎng)——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司
00076 IO 驅(qū)動(dòng)程序
00078 機(jī)器人停止：來(lái)自模塊（模塊名）語(yǔ)句編號(hào) （語(yǔ)句編號(hào)）的觸發(fā)器子程序持續(xù)太久
00079 機(jī)器人停止：在（模塊名）（說(shuō)明）中點(diǎn) PLC 的處理持續(xù)太久
00080 MDR: 預(yù)控驅(qū)動(dòng)程序沖突
kuka庫(kù)卡C4機(jī)器人SIB安全板00-161-116維修--北京藍(lán)宇維諾科技有限公司
00081 由 Submit （提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00082 由 Submit?（提交）引起的機(jī)器人停機(jī)
00083 由 SoftPLC (要調(diào)出的任務(wù)名稱) 引起機(jī)器人停機(jī)
00084 由 SoftPLC 引起機(jī)器人停機(jī)（用于調(diào)出程序的任務(wù)）
00085 讀取（文件名）時(shí)出錯(cuò) （出錯(cuò)代碼）
00086 初始化（模塊名）時(shí)出錯(cuò)（出錯(cuò)代碼）
00087 驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器）上耦合聯(lián)合體中的（軸）配置為不可耦合
00088 驅(qū)動(dòng)器（驅(qū)動(dòng)器）上耦合聯(lián)合體中的軸型不同
00089 盡管軸（軸編號(hào)）未配置為可耦合，它已脫開(kāi)
00090 （軸）的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序電機(jī)屬數(shù)無(wú)效
