產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品簡介:
阿凡達智能AFD-17E履帶機器人底盤,具有大載重和大平臺,主要用于貨物裝卸。
產(chǎn)品參數(shù):
產(chǎn)品特點:
特點:
1.結(jié)構(gòu)性能:
1)底盤整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設(shè)計,離地間隙高,跨越能力強,履帶接地面積長,爬樓梯能力優(yōu)異,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受損壞,并可以行走在各種地形。
2)頂部大平板設(shè)計,可裝護欄,作為運輸車輛使用。
2.防護等級:IP65。
3.通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議。
4.工作方式:直流無刷霍爾電機或直流無刷霍爾電機+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制精準。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉(zhuǎn)動,也可螺旋運動。
5.驅(qū)動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6.控制方式:搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán),精準調(diào)速。
7.橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長。
8.張緊輪:可張緊調(diào)節(jié),保證履帶的正常張緊和運行。
9.廣泛應(yīng)用于安全防護監(jiān)測、機械手載體、升降平臺、運輸車輛等領(lǐng)域。
10.磷酸鐵鋰電池:工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應(yīng)的優(yōu)點。
11.減震系統(tǒng):瑪?shù)贍栠_懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合,具有優(yōu)異的減震系統(tǒng)。
12.遠近光燈切換控制,可夜間行駛作業(yè)。
13.支持定制和二次開發(fā)。