日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ?

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上海浜田實(shí)業(yè)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號SHG-20-120-2UJ,
類型諧波減速器載荷狀態(tài)強(qiáng)沖擊載荷
傳動(dòng)比級數(shù)雙級軸的相對位置立式加速器
傳動(dòng)布置形式擺線式加工定制
樣品或現(xiàn)貨現(xiàn)貨齒面硬度硬齒面
布局形式三環(huán)式用途起重機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速3000rpm額定功率111kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍47.6rpm許用扭矩691N.m
使用范圍工業(yè)減速比77
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

1、 剛度大    剛度是使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ。大剛度對機(jī)械系統(tǒng)而言是有利的:①伺服系統(tǒng)動(dòng)力損失隨之減小。②機(jī)構(gòu)固有頻率高,超出機(jī)構(gòu)的頻帶寬度,使之不易產(chǎn)生共振。③增加閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用大的剛度的機(jī)構(gòu)。

2、         3)阻尼合適    機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振時(shí),系統(tǒng)的阻尼增大,日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ其最大振幅就越小且衰減也快,但大阻尼也會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增大,精度降低,所以設(shè)計(jì)時(shí),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻尼要選著適當(dāng)。

3、             此外還要求摩擦小(提高機(jī)構(gòu)的靈敏度)、共振性好(提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性日本HD精密間隙諧波SHG-20-120-2UJ)、間隙?。ūWC機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度),特別是其動(dòng)態(tài)特性應(yīng)與伺服電動(dòng)機(jī)等其它環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性相匹配。  

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