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履帶式挖坑機(jī)的控制原理
在我國通常履帶式挖坑機(jī)設(shè)備中共有4個(gè)減速電機(jī)，挖坑機(jī)的前后左右移動(dòng)、左右轉(zhuǎn)向、鏟斗的上抬與下挖，分別由不同的減速電機(jī)控制。
挖坑機(jī)的履帶底盤是由左、右兩個(gè)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用差速控制原理實(shí)現(xiàn)履帶挖坑機(jī)的前后、左右運(yùn)動(dòng)，還才能實(shí)現(xiàn)履帶挖坑機(jī)在原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)：
1、當(dāng)左、右兩側(cè)的履帶都向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，挖坑機(jī)整體前進(jìn)；
2、當(dāng)左、右兩側(cè)的履帶都向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，挖坑機(jī)整體后退；
3、當(dāng)左側(cè)履帶不動(dòng)，右側(cè)履帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，挖坑機(jī)整體向左前進(jìn)；
4、當(dāng)右側(cè)履帶不動(dòng)，左側(cè)履帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，挖坑機(jī)整體向右前進(jìn)；
5、當(dāng)左側(cè)履向后運(yùn)動(dòng)，右側(cè)履帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，挖坑機(jī)整體原地逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
6、當(dāng)右側(cè)履向后運(yùn)動(dòng)，左側(cè)履帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，挖坑機(jī)整體原地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
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