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易德萊斯CAN總線輸出雙搖桿AGV小車工業(yè)無(wú)線說(shuō)明
CAN總線輸出雙搖桿AGV小車無(wú)線，整套包含1臺(tái)手持端+1臺(tái)接收器，距離250米，接收器端設(shè)計(jì)為CAN總線輸出（CANOPEN協(xié)議），急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
手持端按鈕布局及功能說(shuō)明：
1、布局2個(gè)單軸模擬量搖桿，左邊搖桿前后推動(dòng)且成8個(gè)段，即為前推對(duì)應(yīng)4個(gè)節(jié)點(diǎn)輸出0位、25%、50%、75%、，后退同理。右邊搖桿左右推動(dòng)且分成20個(gè)段，即為左推對(duì)應(yīng)10個(gè)節(jié)點(diǎn)0、10%、20%、30%，右推同理；
2、布局1個(gè)電位器，用于調(diào)速控制，對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出，且每次重新開機(jī)后，速度多從當(dāng)前幅度對(duì)應(yīng)點(diǎn)速度開始累計(jì)；
3、布局6個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，每個(gè)扭子開關(guān)對(duì)應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；
4、“鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，此種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號(hào)的其他手持端或接收器應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配手持端或接收器與原有的手持端或接收器進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。
5、啟動(dòng)+急停旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)手持端本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。手持端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，手持端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次CAN總線輸出雙搖桿AGV小車無(wú)線非標(biāo)定制型號(hào)為：SHBB26S4-2Y ，其他電壓通過(guò)外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！
