產(chǎn)品詳情
力士樂 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-L3-L3-NN-NN-EW 伺服驅(qū)動器是德國博世力士樂(REXROTH)IndraDrive系列的高性能運動控制器,專為高精度、高動態(tài)響應(yīng)的工業(yè)自動化場景設(shè)計。以下從型號解析、技術(shù)參數(shù)、應(yīng)用場景、認(rèn)證配置、維修支持五方面詳細(xì)說明:
1. 型號解析
- CDB02.1B:屬于IndraDrive系列伺服驅(qū)動器/控制器,02.1B為設(shè)計版本,適配中小型伺服電機(jī)(如MSK/MTK系列),支持模塊化擴(kuò)展。
- ET/EC/EM:接口與功能標(biāo)識——ET可能指以太網(wǎng)接口,EC代表編碼器通信,EM表示擴(kuò)展模塊(如I/O擴(kuò)展、安全模塊)。
- L3/L3:配置代碼,可能關(guān)聯(lián)功率等級、通訊協(xié)議擴(kuò)展(如EtherCAT、PROFINET)或特殊功能(如多軸插補(bǔ)、電子齒輪)。
- NN-NN-EW:附加配置標(biāo)識,EW可能代表特定環(huán)境認(rèn)證(如防爆、高溫)或通訊協(xié)議擴(kuò)展(如OPC UA)。
2. 技術(shù)參數(shù)
- 額定電壓:220V(寬電壓范圍100-240V),支持三相交流230V或直流電源,輸入類型為施密特觸發(fā)器,輸出類型為三態(tài)。
- 功率范圍:約0.6kW-3kW(具體依配置),峰值轉(zhuǎn)矩可達(dá)360Nm,額定轉(zhuǎn)速3000-6000RPM,效率≥90%。
- 編碼器系統(tǒng):支持單圈/多圈絕對值編碼器,精度達(dá)±0.01°,適配高精度控制需求。
- 防護(hù)等級:IP65(防塵防水),可選IP67(防浸),適應(yīng)高溫、高濕、粉塵等惡劣環(huán)境。
- 通訊能力:支持PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT、OPC UA等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,主站支持100Mbps EtherCAT,從站支持CANopen。
- 擴(kuò)展性:模塊化設(shè)計,支持多種擴(kuò)展卡(如I/O模塊、安全模塊),具備豐富的I/O接口(以太網(wǎng)、USB、串口)。
- 物理特性:重量約5-7kg,繞組電阻0.5Ω,噪音<70dB,振動<10m/s2,標(biāo)稱壽命L10h=30,000小時。
3. 應(yīng)用場景
- 工業(yè)自動化:數(shù)控機(jī)床(CNC)、機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、自動化生產(chǎn)線(如裝配、包裝)、精密加工設(shè)備(半導(dǎo)體工藝、玻璃成型)。
- 動態(tài)響應(yīng)場景:頻繁啟停系統(tǒng)(如搬運、分揀),低轉(zhuǎn)動慣量設(shè)計確??焖夙憫?yīng)(啟動時間<10ms)。
- 特殊環(huán)境:防爆場景(化工、礦業(yè)、印刷廠、紡織廠),符合ATEX Ex d IIB T4和UL/CSA Class I, Division 2認(rèn)證,適用于易燃?xì)怏w、蒸汽、粉塵環(huán)境。
- 精密加工:金屬切削、食品包裝、紡織機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備等高精度控制需求場景。

