西門子1FL6042-2AF21-1MA1伺服電機(jī)

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在自動化產(chǎn)品與驅(qū)動產(chǎn)品業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新的技術(shù)及自動控制的解決方案。為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運(yùn)行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。

這樣一來所有金屬部件就會大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。

同時(shí)也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。

連接至等電位區(qū)域之外站點(diǎn)的信號電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。

多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接

在大型控制柜中使用一個(gè)貫穿于所有機(jī)柜單元的 PE 母線排可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個(gè)機(jī)柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長的機(jī)柜背靠背進(jìn)行安裝，應(yīng)盡可能地將兩個(gè) PE 母線排互相連接（標(biāo)準(zhǔn)值：每個(gè)機(jī)柜單元 10 個(gè)旋緊螺釘）。

機(jī)器/設(shè)備內(nèi)部的等電位連接

通過將所有電氣和機(jī)械驅(qū)動組件（變頻器、控制柜、電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）連接至接地系統(tǒng)中，可以在機(jī)器/設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動力 PE 電纜就能進(jìn)行等電位連接。 高頻率時(shí)等電位連接可通過電機(jī)電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動組件（電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）。

以下示意圖顯示了由多個(gè) SINAMICS S120 機(jī)柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。

提示 柵極接地比所示的接地棒效果更好。

[0]	黑色標(biāo)記的接地連接點(diǎn)顯示了常規(guī)的驅(qū)動組件接地。 使用普通的沒有特殊高頻特性的動力 PE 電纜就能進(jìn)行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護(hù)。
[1]	暗紅色標(biāo)記的控制柜內(nèi)部的連接點(diǎn)連接安裝在變頻器組件導(dǎo)電良好的高頻技術(shù)金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內(nèi)部連接片可以通過控制柜的金屬構(gòu)造大面積實(shí)現(xiàn)，此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個(gè)接觸點(diǎn)幾 cm2。 或者也可以使用短的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅導(dǎo)線（橫截面> 95 mm2）進(jìn)行連接。
[2]	橙色標(biāo)記的電機(jī)電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機(jī)模塊和電機(jī)端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統(tǒng)時(shí)，也可使用紅色標(biāo)記的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅芯線進(jìn)行布線。
	紅色標(biāo)記的連接線將電機(jī)端子盒或變速器和高頻技術(shù)導(dǎo)電良好的負(fù)載機(jī)械連接至電機(jī)外殼上。 通過接地進(jìn)行驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部等電位連接時(shí)的接地措施和高頻等電位連接措施

電纜架/電纜線路設(shè)備側(cè)的電纜布線

如果電纜不能直接從控制柜接至機(jī)器，就有必要在電纜架/電纜線路上進(jìn)行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運(yùn)行時(shí)推薦使用墊板。

電纜布線時(shí)也要遵守章節(jié)簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。

①	信號電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜，U < 60 V
②	信號電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V
③	帶低干擾電平的功率電纜 （如：未屏蔽的電源連接電纜，U > 230 V...1 kV）
④	高干擾電平的功率電纜 （如：制動單元和制動電阻之間的電機(jī)電纜和電纜，U > 230 V...1 kV）
⑤	中壓電纜，U > 1 kV

電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機(jī)器外殼應(yīng)進(jìn)行大面積的機(jī)械連接。 各個(gè)電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。

V90驅(qū)動電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對于其他負(fù)載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護(hù)裝置后盡量靠近機(jī)柜入口處配置一個(gè)商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負(fù)載設(shè)備進(jìn)行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動連接的特殊驅(qū)動濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時(shí)）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時(shí)要配備大面積的墊板。通向?yàn)V波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。