產(chǎn)品詳情
iF力控系列協(xié)作機(jī)器人
遨博iF系列末端集成力矩傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)柔順的阻抗控制、力位混合控制以及精準(zhǔn)的力輸出，是一款基于對(duì)力度反饋有高度要求的應(yīng)用場(chǎng)景而開發(fā)的力控協(xié)作機(jī)器人。該產(chǎn)品配置工業(yè)級(jí)的力矩傳感器，集成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)節(jié)力矩算法，能夠準(zhǔn)確計(jì)算機(jī)器人各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的摩擦力與重力力矩加載值，可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景選擇適用的力控模式，在提升協(xié)作機(jī)器人本體感知能力的同時(shí)，為客戶提供了更加智能、安全的人機(jī)體驗(yàn)，滿足應(yīng)用需求。該系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝配、打磨、理療等場(chǎng)景。
特性優(yōu)點(diǎn)
柔順性
配合力傳感器，拖動(dòng)示教效果平滑
響應(yīng)快速，實(shí)時(shí)響應(yīng)外力變化
精度高，精確識(shí)別外力，做出對(duì)應(yīng)補(bǔ)償
響應(yīng)快速，實(shí)時(shí)響應(yīng)外力變化
精度高，精確識(shí)別外力，做出對(duì)應(yīng)補(bǔ)償
智能化
自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，恒力控制，末端對(duì)外輸出力恒定，即使姿態(tài)改變，對(duì)外輸出力矩仍為設(shè)定值
應(yīng)用場(chǎng)景廣
理療、恒力打磨、精準(zhǔn)裝配等領(lǐng)域
可視化
操作界面實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示力控反饋數(shù)據(jù)， 便于及時(shí)校準(zhǔn)操作
安全性
可預(yù)設(shè)接觸力及力控參數(shù)安全范圍， 為安全操作提供保證
