產(chǎn)品詳情
QMP-SynqNet運動控制卡
超高性能的QMP-SynqNet?系列采用64位1.2GHz處理器,可實現(xiàn)多軸數(shù)和速度的控制。控制器提供高達48kHz的伺服更新速率,支持多達64個伺服節(jié)點軸。它們經(jīng)過優(yōu)化,可與MechaWare?配合使用,最終實現(xiàn)精確控制,并且可以提供PCI、CPCI和PCIe等多種形式。
功能
功能
- 中央處理器:PowerPC 64位浮點,1200MHz
- 內(nèi)存:512MB DDR3/600MHz
- 連接器:RJ45 SynqNet輸入/輸出連接器,高密度D-15 I / O連接器
- 可以使用C / C ++的MPI編程庫進行編程
- 經(jīng)過優(yōu)化,可與MechaWare?配合使用,實現(xiàn)卓越的精確控制
- 支持多達64個節(jié)點,64個軸
- 通過SQ I / O節(jié)點提供超過16,000位的數(shù)字I / O和1,000點模擬I / O
- 通過SynqNet?進行實時診斷
- 使用環(huán)形拓撲進行自我修復及容錯操作
- 熱替換允許在不關閉網(wǎng)絡的情況下替換節(jié)點
- 伺服回路刷新率:用戶可編程高達48 kHz(4軸)和16 kHz(20軸)
優(yōu)勢
- 在各軸間提供更高水平的協(xié)調(diào)同步控制。
- 共享內(nèi)存映射架構限度地減少延遲并提高設備產(chǎn)出
- 可以實時修改運動控制和增益,有效縮短運動周期和整定時間。
- 實時操作系統(tǒng)支持通過主處理器的操作來優(yōu)化機器設計,從而降低總體系統(tǒng)成本
- 通過SynqNet?網(wǎng)絡緊密協(xié)調(diào)運動控制和I/O,通過提供實時系統(tǒng)可見性和運動控制優(yōu)化,降低機器開發(fā)成本