產(chǎn)品詳情
當(dāng)KUKA示教裝置確認(rèn)開關(guān)無響應(yīng)時(shí)，如何停止機(jī)器人的操作_KUKAKUKA機(jī)器人維護(hù)，：1.教學(xué)設(shè)備的確認(rèn)開關(guān)分析工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是kuka控制面板上的確認(rèn)開關(guān)，三個(gè)確認(rèn)開關(guān)安裝在KUKA控制面板上（KCP），確認(rèn)開關(guān)有三個(gè)所處位置：1，假如中部地點(diǎn)未被按下，它將被完全按下（報(bào)警地點(diǎn)），現(xiàn)只有當(dāng)同一個(gè)確認(rèn)開關(guān)保持在中部所處地點(diǎn)時(shí)，機(jī)器才能在測(cè)試運(yùn)行模式下運(yùn)行1.，確認(rèn)開關(guān)簡介工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是KUKA控制面板上的確認(rèn)開關(guān)，三個(gè)確認(rèn)開關(guān)安裝在KUKA控制面板上（KCP），確認(rèn)開關(guān)有三個(gè)所處位置：1，萬一中部地址未被按下，它將被完全按下（報(bào)警地點(diǎn)），唯有當(dāng)同一個(gè)確認(rèn)開關(guān)保持在中央地點(diǎn)時(shí)。2.松開確認(rèn)開關(guān)將觸發(fā)安全停止2按下確認(rèn)開關(guān)將觸發(fā)安全停止13.兩個(gè)確認(rèn)開關(guān)可以與此同時(shí)暫時(shí)保持在中部所處地點(diǎn)這個(gè)樣子你可以從同一個(gè)確認(rèn)開關(guān)切換到再一個(gè)確認(rèn)開關(guān)但凡兩個(gè)確認(rèn)開關(guān)長時(shí)間處于中心地點(diǎn)幾秒鐘后將觸發(fā)安全停止2.當(dāng)確認(rèn)開關(guān)的作用失效（）時(shí)可以通過如下方法關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人：1.按下確認(rèn)開關(guān)2按下它設(shè)備3發(fā)布開始按鈕免責(zé)聲明：本網(wǎng)站上的某些文章和信息來自互聯(lián)網(wǎng)本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載的目的是為了傳遞更多內(nèi)容和學(xué)習(xí)倘若轉(zhuǎn)載的稿件涉及和另外問題請(qǐng)立刻聯(lián)系網(wǎng)站所有者我們將更改或刪除相關(guān)文章以保證你的權(quán)利?
再然后，當(dāng)機(jī)器人下次啟動(dòng)時(shí)，機(jī)器人的所處地點(diǎn)參數(shù)將與RDC不一致，參考零點(diǎn)將被刪除，并提示操作員重新校準(zhǔn)，第二，解決方案，2.老實(shí)說，崩潰便是計(jì)算機(jī)失去響應(yīng)，重啟僅要重啟計(jì)算機(jī)，只需我們保證機(jī)器人在重啟流程中斷電，我們就能夠保證零點(diǎn)不會(huì)呈現(xiàn)故障，依照這一個(gè)原理，萬一我們使用只重啟計(jì)算機(jī)而不關(guān)閉設(shè)備人的方式，我們就能夠良好的地解決這1個(gè)問題，具體操作流程以下，打開控制柜，找到電腦的電源（此電源連接器地處于電腦上方，靠近鍵盤和鼠標(biāo)插座），并且將其拔下，等待30秒后，重新連接并重新啟動(dòng)，你會(huì)看見KUKA伺服系統(tǒng)在整個(gè)進(jìn)程中長期在工作，避免了RDC沒有辦法儲(chǔ)存的問題，免責(zé)聲明：本網(wǎng)站上的某些文章和信息來自互聯(lián)網(wǎng)。假如轉(zhuǎn)載的稿件涉及和其它問題請(qǐng)立刻聯(lián)系網(wǎng)站所有者我們將更改或刪除相關(guān)文章以保證你的權(quán)利?
3.先清潔后修理庫卡機(jī)器人焊接機(jī)：相對(duì)于嚴(yán)重污染的電氣設(shè)備，先清潔按鈕、連接點(diǎn)和觸點(diǎn)，檢查外部控制鍵是否有故障，很多故障是由灰塵和導(dǎo)電灰塵塊引起了的，這一些灰塵塊大致在清洗后會(huì)被清除，4.機(jī)械通電前：首先要清理超聲波模具中的問題，再之后檢查電氣方面，檢查電路故障時(shí)，應(yīng)使用測(cè)試儀器查找故障部位，在承認(rèn)并沒有不良接觸后，你依然有針對(duì)性地檢查電路和機(jī)器之間的操作關(guān)系，以預(yù)防誤判，5.庫卡機(jī)器人應(yīng)先外后內(nèi)修復(fù)：首先，檢查修復(fù)后的超聲波設(shè)備是否有顯著的預(yù)修復(fù)歷史、超聲波焊接條件、超聲波模具溫度、使用年限等，之后檢查機(jī)器的里頭，拆卸前，將周邊地區(qū)的故障元素排隊(duì)，再然后在確定是里頭故障后再拆卸，要不然，盲目拆卸很有可能會(huì)使設(shè)備越來越差。我們不應(yīng)急于開始我們應(yīng)當(dāng)首先詢問前后經(jīng)過和欠缺現(xiàn)象相對(duì)于我們不那么理解的超聲波塑料焊接機(jī)我們應(yīng)當(dāng)首先明?
再然后，當(dāng)機(jī)器人下次啟動(dòng)時(shí)，機(jī)器人的所處地點(diǎn)參數(shù)將與RDC不一致，參考零點(diǎn)將被刪除，并提示操作員重新校準(zhǔn)，第二，解決方案，2.老實(shí)說，崩潰便是計(jì)算機(jī)失去響應(yīng)，重啟僅要重啟計(jì)算機(jī)，只需我們保證機(jī)器人在重啟流程中斷電，我們就能夠保證零點(diǎn)不會(huì)呈現(xiàn)故障，依照這一個(gè)原理，萬一我們使用只重啟計(jì)算機(jī)而不關(guān)閉設(shè)備人的方式，我們就能夠良好的地解決這1個(gè)問題，具體操作流程以下，打開控制柜，找到電腦的電源（此電源連接器地處于電腦上方，靠近鍵盤和鼠標(biāo)插座），并且將其拔下，等待30秒后，重新連接并重新啟動(dòng)，你會(huì)看見KUKA伺服系統(tǒng)在整個(gè)進(jìn)程中長期在工作，避免了RDC沒有辦法儲(chǔ)存的問題，免責(zé)聲明：本網(wǎng)站上的某些文章和信息來自互聯(lián)網(wǎng)。假如轉(zhuǎn)載的稿件涉及和其它問題請(qǐng)立刻聯(lián)系網(wǎng)站所有者我們將更改或刪除相關(guān)文章以保證你的權(quán)利?
3.先清潔后修理庫卡機(jī)器人焊接機(jī)：相對(duì)于嚴(yán)重污染的電氣設(shè)備，先清潔按鈕、連接點(diǎn)和觸點(diǎn)，檢查外部控制鍵是否有故障，很多故障是由灰塵和導(dǎo)電灰塵塊引起了的，這一些灰塵塊大致在清洗后會(huì)被清除，4.機(jī)械通電前：首先要清理超聲波模具中的問題，再之后檢查電氣方面，檢查電路故障時(shí)，應(yīng)使用測(cè)試儀器查找故障部位，在承認(rèn)并沒有不良接觸后，你依然有針對(duì)性地檢查電路和機(jī)器之間的操作關(guān)系，以預(yù)防誤判，5.庫卡機(jī)器人應(yīng)先外后內(nèi)修復(fù)：首先，檢查修復(fù)后的超聲波設(shè)備是否有顯著的預(yù)修復(fù)歷史、超聲波焊接條件、超聲波模具溫度、使用年限等，之后檢查機(jī)器的里頭，拆卸前，將周邊地區(qū)的故障元素排隊(duì)，再然后在確定是里頭故障后再拆卸，要不然，盲目拆卸很有可能會(huì)使設(shè)備越來越差。我們不應(yīng)急于開始我們應(yīng)當(dāng)首先詢問前后經(jīng)過和欠缺現(xiàn)象相對(duì)于我們不那么理解的超聲波塑料焊接機(jī)我們應(yīng)當(dāng)首先明?
