產(chǎn)品詳情
深圳廣合勝自動(dòng)鎖螺絲機(jī)
廣合勝自動(dòng)打螺絲機(jī)動(dòng)作流程:
1,機(jī)械手所帶電動(dòng)螺絲刀處于待命狀態(tài)(程序已經(jīng)編號(hào)待命位置)
2,螺絲整列機(jī)做好準(zhǔn)備(通過傳感器檢測確認(rèn)螺絲的有無)
3,螺絲整列出后用高壓氣吹送螺絲到供螺絲氣缸。
3,機(jī)械手帶動(dòng)電動(dòng)螺絲刀移動(dòng)到取件(螺絲)位置(程序執(zhí)行)
4,電動(dòng)螺絲刀提取螺絲(通過接收程序指令真空吸附完成)
5,帶有螺絲的機(jī)械手移動(dòng)到***位置(即擰螺絲的螺母位置)
6,擰螺絲作業(yè)開始:
1電動(dòng)螺絲刀(機(jī)械手Z軸)向下移動(dòng),移動(dòng)距離為螺絲底部到工件上表面的高度,此時(shí)機(jī)械手給電動(dòng)螺絲刀一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)指
令,使其帶動(dòng)螺絲按***速度開始旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)速度視具體工藝要求可設(shè)定),機(jī)械手Z軸繼續(xù)向下移動(dòng)(移動(dòng)速度與螺絲
旋轉(zhuǎn)速度相匹配),移動(dòng)高度為螺絲的長度。
2上步操作完成后,機(jī)械手Z軸停止下移,同時(shí)指令給電動(dòng)螺絲刀結(jié)束旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,一個(gè)工件(螺絲)安裝完成
3然后Z軸抬起向上移動(dòng),到***高度位置,繼續(xù)執(zhí)行第2個(gè)工件(螺絲)的作業(yè)過程,以此類推,直到結(jié)束整盤作業(yè)為止,
回到剛開始的待命位置狀態(tài),取出工作盤,轉(zhuǎn)換第2個(gè)工作盤的操作準(zhǔn)備
4如果在執(zhí)行第①步過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤(例如:螺絲進(jìn)位傾斜等),電動(dòng)螺絲刀將會(huì)檢測到扭力過載而停止旋轉(zhuǎn)(電動(dòng)螺絲
刀本身具有扭力過載設(shè)定功能),同時(shí)機(jī)械手Z軸下移扭力也會(huì)過載而停止下移運(yùn)行(Z軸不但具有定位功能,還有扭矩
保護(hù)功能),此時(shí)機(jī)械手將給電動(dòng)螺絲刀做反轉(zhuǎn)指令,同時(shí)Z軸也做向上移動(dòng)運(yùn)行,使螺絲被擰出,擰出動(dòng)作到***高度
后停止運(yùn)行(電動(dòng)螺絲刀停止旋轉(zhuǎn)及Z軸停止上移),此時(shí)機(jī)械手的X,Y軸(水平方向)運(yùn)行到拋件位置,指令進(jìn)行拋棄螺絲
動(dòng)作(指令真空吸附停止即可脫落螺絲),然后程序執(zhí)行提取過程(即執(zhí)行第4步環(huán)節(jié)),從新進(jìn)行補(bǔ)位作業(yè)。
7,每次開始操作時(shí)都有外部按鈕進(jìn)行按鍵方可開始,給操作人員帶來方便和安全。
加工定制
否
品牌
廣合勝
型號(hào)
ghs-5441
訂貨號(hào)
5441
貨號(hào)
5441
電源電壓
220V
功率
220W
空氣源
氣壓
吐出時(shí)間調(diào)節(jié)
0.9S
吐出頻率
60次/分
最小吐出量
0.05ml
規(guī)格
5441
是否跨境貨源