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盾構(gòu)施工刀盤泥餅清除蛇形機(jī)器人
來自福建中天交通工程技術(shù)服務(wù)有限公司
¥99999.00
發(fā)布時(shí)間  2024-06-21 17:19:47 關(guān)注次數(shù)  95
福建中天交通工程技術(shù)服務(wù)有限公司
免費(fèi)會(huì)員 2年
商家供應(yīng)
圖文介紹 產(chǎn)品參數(shù) 供應(yīng)商信息


清除泥餅蛇形機(jī)器人具有超冗余自由度和后驅(qū)動(dòng)裝置，采用后驅(qū)動(dòng)連續(xù)關(guān)節(jié)來模擬蛇體的形態(tài)骨架結(jié)構(gòu)，該關(guān)節(jié)包括多個(gè)串聯(lián)的剛體關(guān)節(jié)，每個(gè)剛體關(guān)節(jié)由鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng)，基于分層驅(qū)動(dòng)原理，可以在單個(gè)連續(xù)關(guān)節(jié)內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)剛體關(guān)節(jié)的空間角同步運(yùn)動(dòng)，大大降低了機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)和控制的復(fù)雜性。通過力矩平衡和等效變換，得到了蛇形機(jī)器人的靜、動(dòng)態(tài)特性。

清除泥餅蛇形機(jī)器人可以用于盾構(gòu)機(jī)刀盤泥餅的沖刷清理工作，同時(shí)還可通過攜帶相機(jī)檢查刀盤狀況，并且具備探傷檢驗(yàn)、焊接、切割等技術(shù)的集成能力，實(shí)現(xiàn)了盾構(gòu)機(jī)刀盤的多功能檢修維保。具備以下優(yōu)勢(shì)：

1.遙控操作三維虛擬仿真平臺(tái)

2.精準(zhǔn)視覺定位與仿真模擬定位

3.EtherCA工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)技術(shù)

品牌福建中天
型號(hào)泥餅清除蛇形機(jī)器人
福建中天交通工程技術(shù)服務(wù)有限公司
  • 公司類型
  • 經(jīng)營(yíng)模式-
  • 聯(lián)系人福建中天交通
  • 聯(lián)系手機(jī)18695613123
  • 聯(lián)系固話-
  • 公司地址
主營(yíng)業(yè)務(wù)
克泥效，剝除劑，管片固定樁，雙液注漿制漿站
福建中天交通工程技術(shù)服務(wù)有限公司于2015年成立于福建自貿(mào)區(qū)，是一家集施工咨詢服務(wù)、盾構(gòu)材料與專用設(shè)備供應(yīng)、隧道施工工藝與工法研發(fā)的一家綜合工程服務(wù)公司。 2016年，福建中天交通在國(guó)內(nèi)率先提出復(fù)雜地質(zhì)盾構(gòu)施工零沉降的整體解決方案。Through 渣土改良工藝、克泥效工法、同步雙液注漿工藝等技術(shù)為國(guó)內(nèi)600余個(gè)盾構(gòu)施工風(fēng)險(xiǎn)提供了解決方案，多次被新聞媒體關(guān)注與報(bào)道。 2019年公司成立了技術(shù)研發(fā)中心，聯(lián)合高等院校研發(fā)隧道施工專用材料與工法，已經(jīng)推出了中天一號(hào)~五號(hào)系列產(chǎn)品。 2019年，福建中天交通正式成為西班牙Zitrón公司馭鐵龍風(fēng)機(jī)國(guó)內(nèi)總代理商，為國(guó)內(nèi)長(zhǎng)大隧道提供通風(fēng)方案。2020年元月，福建中天交通中標(biāo)滇中引水獨(dú)頭通風(fēng)25公里隧道風(fēng)機(jī)項(xiàng)目。此外，福建中天是上海納拓國(guó)內(nèi)代理商之一，代理的納拓主軸承密封油脂已經(jīng)為國(guó)內(nèi)1700多公里的盾構(gòu)隧道提供了主軸承密封油脂。 中天人深知優(yōu)勝劣汰的行業(yè)法則，我們一直用質(zhì)樸的理念堅(jiān)守自己的行業(yè)形象，用一點(diǎn)一滴的努力去經(jīng)營(yíng)我們的夢(mèng)想、給客戶提供專業(yè)的解決方案。 長(zhǎng)沙運(yùn)營(yíng)中心地址:湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)芙蓉南路和莊A1-3110 福州運(yùn)營(yíng)中心地址:福建省福州市晉安區(qū)長(zhǎng)樂北路紫陽國(guó)際大廈1001 聯(lián)系電話：0731-89783591 18605085888
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