產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品組成：
清除泥餅蛇形機器人是一種針對盾構(gòu)機等設備內(nèi)泥餅清理的特殊機器人，通常由以下部分組成：
1.機械本體；2.驅(qū)動系統(tǒng)；3.感知系統(tǒng)；4.清理系統(tǒng)；5.控制系統(tǒng)；6.輔助系統(tǒng)
適用范圍：
用于盾構(gòu)機刀盤泥餅的沖刷清理，還可通過機械臂攜帶的相機檢查刀盤狀況，具備探傷檢驗、焊接、切割等技術集成能力，實現(xiàn)刀盤的多功能檢修維保。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1.遙控操作三維虛擬仿真平臺
2.精準視覺定位與仿真模擬定位
3.EtherCAT工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)伺服電機聯(lián)動技術
工作原理
運動原理：
蛇形機器人的設計使其能夠在狹小的井壁空間內(nèi)靈活運動。它由多個關節(jié)連接而成，每個關節(jié)都有獨立的驅(qū)動裝置。驅(qū)動關節(jié)的電機或驅(qū)動器按照一定的順序和力度進行工作，使機器人能夠沿著井壁前進、后退、轉(zhuǎn)彎等，從而到達需要清除泥餅的位置。其身體表面有特殊附著裝置，增強與井壁之間的摩擦力，防止在運動過程中滑落，確保穩(wěn)定地在垂直或傾斜的井壁環(huán)境中移動。
泥餅清除原理：
機械刮削：機器人身上配備有專門的刮削工具，當機器人在井壁上運動時，刮刀與泥餅表面接觸，通過機器人的運動將泥餅從井壁上刮除。
高壓水射流清洗：通過高速水流的強大沖擊力，將泥餅擊碎并沖刷掉。水射流的壓力和流量可以根據(jù)泥餅的硬度、厚度等特性進行調(diào)節(jié)。
化學溶解：機器人還可以攜帶或釋放能夠溶解泥餅的材料，使泥餅結(jié)構(gòu)變得疏松，更容易被刮削或沖刷掉。
控制與監(jiān)測原理：
遠程控制：操作人員在地面通過有線或無線通信方式對蛇形機器人進行控制?？刂浦噶畎C器人的運動方向、速度，以及清除泥餅工具的操作等。
狀態(tài)監(jiān)測：機器人自身搭載有各種傳感器，用于監(jiān)測自身的狀態(tài)和工作環(huán)境。
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