角度控制元件 ISI222巴赫曼

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第8年

廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司

實(shí)名認(rèn)證 企業(yè)認(rèn)證
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詳細(xì)參數(shù)
品牌巴赫曼型號(hào)ISI222
電壓ISI222功率ISI222
產(chǎn)品認(rèn)證ISI222加工定制否
外形尺寸ISI222重量ISI222
用途ISI222產(chǎn)地ISI222

產(chǎn)品詳情

角度控制元件 ISI222 主程序

LD SM0.1 //掃描為1

R Q0.0，1 //復(fù)位映像寄存器位

CALL 0 //調(diào)用子程序0，初始化粗定位相關(guān)參數(shù)

LD M0.0 //粗定位完成

R Q0.0，1

CALL 1 //調(diào)用子程序1，初始化精定位相關(guān)參數(shù)

//子程序0，粗定位

LD SM0.0

MOVB 16#A0，SMB67 //設(shè)定控制字：允許PTO操作，選擇ms增量，選擇多段操作

MOVW 500，SMW168 //包絡(luò)表起始地址為V500

MOVB 3，VB500 //設(shè)定包絡(luò)表段數(shù)是3

MOVW 500，VW501 //設(shè)定第一段初始周期為500ms

MOVW -2，VD503 //設(shè)定第一段周期增量為-2ms

MOVD 200，VD505 //設(shè)定第一段脈沖個(gè)數(shù)為200

MOVW 100，VW509 //設(shè)定第二段初始周期為100ms

MOVW 0，VD511 //設(shè)定第二段周期增量為0ms

MOVD 1360，VD513 //設(shè)定第二段脈沖個(gè)數(shù)為1360

MOVW 100，VW517 //設(shè)定第三段初始周期為100ms

MOVW 1，VD519 //設(shè)定第三段周期增量為1ms

MOVD 400，VD521 //設(shè)定第三段脈沖個(gè)數(shù)為400

ATCH 2，19 //定義中斷程序2處理PTO完成中斷


角度控制元件 ISI222

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