威科達(dá) 通用型伺服驅(qū)動(dòng)器

* 功率范圍：220V：0.2KW-4KW（5.5KW-55KW可訂制）；380V：1.5KW-110KW（110KW-280KW可訂制）。

*電壓等級(jí)：三相220V、三相380V。

*大功率伺服靈活且成熟應(yīng)用于各行業(yè)。

*擁有16個(gè)IO口，靈活運(yùn)用實(shí)現(xiàn)多種功能（10路）。

*10個(gè)可編程數(shù)字輸入點(diǎn)、6路可編程數(shù)字輸出點(diǎn)；3路可編程模擬輸入，2路可編程模擬輸出）。

*對(duì)不同馬達(dá)適應(yīng)性更強(qiáng)，可驅(qū)動(dòng)同步伺服馬達(dá)和異步伺服馬達(dá)。

*內(nèi)置各種靈活功能，使系統(tǒng)簡(jiǎn)單高效且更可靠。

*標(biāo)準(zhǔn)ModuleBus(RTU)通訊，可直聯(lián)人機(jī)；內(nèi)置RS48功能，通訊速度達(dá)38400bit。

*配有調(diào)機(jī)軟件，直接與PC機(jī)連接，使參數(shù)的修改與保存更方便。

*支持多種編碼器，包括普通增量式編碼器，省線(xiàn)式增量編碼器， 17、23、24位絕對(duì)值編碼器，磁編，旋變。

*內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

*內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。

*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。

*慣量自識(shí)別功能。

*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長(zhǎng)度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

*具有位置指令疊加功能?？赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

*內(nèi)置全閉環(huán)功能，對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

*多種速度指令來(lái)源，具有可編程16段速功能。

*增益自調(diào)整功能，通過(guò)設(shè)置剛性等級(jí)，調(diào)整伺服的剛度。

*內(nèi)置中斷定長(zhǎng)功能，實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長(zhǎng)度。

*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響，使得位置精度更高。