產(chǎn)品詳情
客戶(hù)需求/ REQUIREMENTS
被測(cè)產(chǎn)品
客戶(hù)需求:
? ? ? ? ? ? ? ? 1:人工檢測(cè)墊片之后墊片放置雜亂,要求整列好放入收料盒 中。
?2:將閥片中的磕碰傷、劃痕、黑點(diǎn)等缺陷瑕疵分揀出來(lái),精度0.03mm。
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產(chǎn)品結(jié)構(gòu)展示/ STRUCTURE
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整機(jī)按模塊化思路設(shè)計(jì),包括以下模塊:
上料模塊;(人工上料)搬運(yùn)模塊;
視覺(jué)檢測(cè)模塊;
下料模塊(機(jī)械手下料);
工藝流程/ PROCESS
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傳輸帶人工上料→傳輸帶傳送至視覺(jué)檢測(cè)工位→視覺(jué)定位(拍照定位墊片位置) →機(jī)械手整列墊片→放入至收料盒。
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