產(chǎn)品詳情
臂長(mm):
J1:400--300、500--250、600--350 J2:250 J3:150
旋轉(zhuǎn)范圍(度):
J1:130/-130 J2:138/ -138 R:360/-360
減速機: J1:諧波傳動 J2:諧波傳動 R:諧波傳動
傳導方式:
馬達與減速機:J123:直聯(lián)、R:同步帶輪
減速機與輸出:直聯(lián)
重復定位精度(XYZ:mm)(r: 度)※:
J1J2:±0.02、 J3:±0.02、R:±0.01
速度(XYZ:mm/sec)(r: 度 /sec):
J1:450 J2:450、J3:1100、R:720
**搬運重量(kg):3KG
標準周期時間 :1kg 可搬運時(sec):0.4
R 軸允許慣性力矩(kgm2):0.5
輸入(IN)輸出(OUT):0.2*10
用戶配管(內(nèi)進):Φ4*3
機器人線纜長度(m):標準:3 選配:5
主機重量(kg):16.8~19kg
控制柜 :TRC3-A04
工作溫度:0-45℃