產品詳情
SCHUNK 雄克 快換盤 PGN-plus-P 125-2-AS-V
通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 氣動, 抓取力保持裝置: AS, 耐高溫型
· 單指行程: 6 mm
· 閉合力: 4200 N
· 環(huán)境溫度: 130 °C
技術參數
|
單指行程 [mm] |
6 |
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閉合力 [N] |
4200 |
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閉合力（手指長度 0 mm） [N] |
4450 |
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最小彈簧力 [N] |
1200 |
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重量 [kg] |
1.9 |
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建議工件重量 [kg] |
15 |
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每個雙行程的流體消耗量 [cm3] |
160 |
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最小工作壓力 [bar] |
4 |
|
最大工作壓力 [bar] |
6.5 |
|
額定工作壓力 [bar] |
6 |
|
最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
|
最大空氣吹掃壓力 [bar] |
1 |
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閉合時間 [s] |
0.08 |
|
打開時間 [s] |
0.12 |
|
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s] |
0.15 |
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最大允許手指長度 [mm] |
170 |
|
每個手指的最大允許重量 [kg] |
2.4 |
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IP 防護等級 |
40 |
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環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
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環(huán)境溫度 [°C] |
130 |
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重復精度 [mm] |
0.01 |
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長度 X [mm] |
151 |
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寬度 Y [mm] |
60 |
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高度 Z [mm] |
93 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
167 |
|
力矩 My max. [Nm] |
145 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
137 |
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最大軸向力 Fz max。 [N] |
5000 |
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耐高溫型號 |
是 |
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的最大抓取力。
尺寸和最大載荷
所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個基爪，且可能會同時出現。除抓取力自身產生的力矩外，還可能產生負載。
產品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
使用壽命特性
根據要求
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官網下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
1440333 NSE3 99
0305502 MPG-PLUS 25-AS
314041 CLM 100-H025
0305492 MPG-PLUS 20-AS
1316026 DPG-PLUS 100-1
0371103 PGN-PLUS 125-1
362224 SRU-PLUS 40-W-180-3-8-M8
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
303022 BSWS-A 64
0301034 MMSK 22-S-PNP
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
324900 AGE-F-XY-031-1
303539 PZN-PLUS 50-1-IS
303511 PZN-PLUS 80-1-AS
340501 MPZ 25-AS
340381 PGF 100-AS
0340500 MPZ 25
0301471 MMS 30-S-M8-PNP
0301474 IN 40-S-M8
0303409 PZN-PLUS 50-2
0303510 PZN-PLUS 64-1-AS
0308900 JGZ 40
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
318594 PGN-PLUS-P 160-1-AS
304740 GSM-P-40-S-090
0301032 MMS 22-S-M8-PNP
0301034 MMSK 22-S-PNP
0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP
0301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA
301380 V2-M8-4P-2XM8-3P
