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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障排除步驟：
1. 先打開(kāi)貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的主斷路器去看驅(qū)動(dòng)器上的 LED 顯示。
2. 歐姆或兆歐電機(jī)和電纜是否有問(wèn)題。
3. 查看檢測(cè)錯(cuò)誤的診斷或負(fù)載表?？词欠穹€(wěn)定。還要在 X1上一點(diǎn)手輪，看看是否需要一些時(shí)間才能穩(wěn)定。與其他軸相比，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些彈跳（負(fù)載計(jì)為 2-3）。
4. 檢查插頭連接，電機(jī)箱，檢查冷卻液是否被污染。
5. 是否只在固定區(qū)域發(fā)出警報(bào)。
6. 看下軸上是否有制動(dòng)器。通常情況下是為了承受重力。
7. 移動(dòng)是否快速，還是僅在進(jìn)給中。（快速的原因可能是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，除非它是編碼器警報(bào)。）
8. 是否會(huì)在突然減速時(shí)或者在快速移動(dòng)結(jié)束時(shí)發(fā)出警報(bào)。
9. 以較慢的進(jìn)給速度運(yùn)行程序是否有問(wèn)題。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障：
1. LED顯示屏如果沒(méi)有出現(xiàn)，檢查一下給貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器充電試試。在前控制出現(xiàn)之前，驅(qū)動(dòng)器上會(huì)出現(xiàn)警報(bào)現(xiàn)象，因?yàn)楣收显蛞灿锌赡苁且粋€(gè)驅(qū)動(dòng)器，之間消除了電機(jī)和電纜。有時(shí)，電機(jī)或電纜可以取出驅(qū)動(dòng)器。
2. 這時(shí)候要讓人員維修電機(jī)或檢查電纜插頭。
3. 軸上的束縛或摩擦（對(duì)照檢測(cè)負(fù)載問(wèn)題的應(yīng)用。）很少見(jiàn)但有時(shí)是電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器?？赡芤彩菨?rùn)滑油的問(wèn)題，查看一下檢查潤(rùn)滑油。
4. 把插頭弄干，按照伺服檢查程序重新檢查電纜。
5. 可能需要gridshift軸可能在緩沖墊上觸底。手輪拿開(kāi)查看負(fù)載表，然后手輪返回。如果負(fù)載提高上升了，那就是負(fù)載計(jì)的問(wèn)題，然后查看是否有用于前后移動(dòng)電機(jī)電纜的電纜軌道？檢查是否有損壞。。另一個(gè)就是快速檢查是查看休息時(shí)間。如果您可以將軸移動(dòng)一些。試著來(lái)回移動(dòng)幾次，然后把手放在剎車上?？赡苁请姍C(jī)或其中一個(gè)軸上的電氣盒中的冷卻劑。當(dāng)它快速停止時(shí)往往會(huì)飛濺。
