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工控制動(dòng)化機(jī)器人

智能型機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人，也是人類最渴望能夠早日制造出來(lái)的機(jī)器朋友。

然而要制造出一臺(tái)智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動(dòng)作，

科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。
 索尼公司QRIO機(jī)器人

1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)中，

根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），

創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。
 1911年 美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。

它由電纜控制，可以行走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。

但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。
 1912年 美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。

雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng)造，但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。
 1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，

闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，

率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。
 1914年 美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人（即世界上第一臺(tái)真正的機(jī)器人），

并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。
 1915年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：

智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。

這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。

 深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司

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