C51編譯器能對(duì)C語(yǔ)言程序進(jìn)行高效率的編譯，生成高效簡(jiǎn)潔的代碼，在大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合，采用C語(yǔ)言編程即可完成預(yù)期的任務(wù)，但是，在有些場(chǎng)合還是會(huì)用到匯編，例如在下面的幾種情況下，采用匯編可能會(huì)有很多好處：

1、已有程序的移植：在單片機(jī)領(lǐng)域工作很久的工程人員可能會(huì)保留有很多的早期用匯編語(yǔ)言編制的程序模塊，并且這些模塊已經(jīng)經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用的驗(yàn)證，如果重新用C編程，可能工作量很大，這時(shí)就可以用嵌入?yún)R編的方式把以前的匯編模塊植入新的應(yīng)用，可以明顯的加快開(kāi)發(fā)的進(jìn)度。

2、局部功能需要足夠短的執(zhí)行時(shí)間：在有些應(yīng)用中，部分的功能模塊需要有很高的執(zhí)行效率，而有些匯編的指令在C中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的指令，這給我們對(duì)單片機(jī)的高效操作帶來(lái)困難，嵌入?yún)R編可是我們的程序執(zhí)行更有效率。

3、對(duì)一些特定地址進(jìn)行操作：在C中我們要對(duì)特定地址進(jìn)行讀寫(xiě)，一般用以下兩種方式：用_AT_指令定義變量；定義指向外部端口或數(shù)據(jù)地址的指針；在匯編中只需要使用MOVX A,@DPTR或MOVX @DPTR,A就可以了，這樣可以增強(qiáng)程序的可讀性。

4、其他的需要匯編的應(yīng)用：在這里我們不可能舉出所有可能要用匯編的例子，在你的應(yīng)用中，你可能在一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用中感到C語(yǔ)言的不足，而需要用到匯編指令，請(qǐng)你記住，可以在C中嵌入?yún)R編子程序，這對(duì)你的程序非常有用。

首先介紹一下調(diào)用匯編的參數(shù)傳遞規(guī)則，見(jiàn)下表

在下面的例子中我們首先給出一個(gè)C程序調(diào)用匯編的例子，先說(shuō)明一下，在這個(gè)例子中，你完全可以用C完成，我用這個(gè)例子，只是為了說(shuō)明嵌入?yún)R編的方法。

例1：

下面是C語(yǔ)言的主程序

#include <REG52.H>
#include <stdio.h>
extern char asm(char c,char b);
bit VAL;
void main (void)
{
char out=0x49;
char direct;
char key;
SCON =0x50; /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */
TMOD |=0x20; /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */
TH1 =0xfd; /* TH1: reload value for 9600 baud @ 11.0592MHz */
TR1 =1;
TI =1; /* TI: set TI to send first char of UART */
VAL=0;
while (1)
{
key=getchar();
if(key=='R')
{
direct=0X01;
out=asm(out,direct);
printf ("Right rotate\n");
}
if(key=='L')
{
direct=0X02;
out=asm(out,direct);
printf ("Left rotate\n");
}
printf("%bx\n",out);
}
}

下面是匯編的子程序（文件名稱(chēng)asmtest.asm）

NAME ASM
?PR?_asm?ASMTEST SEGMENT CODE
?BI?_asm?ASMTEST SEGMENT BIT
PUBLIC ?_asm?BIT
PUBLIC _asm
RSEG ?BI?_asm?ASMTEST
?_asm?BIT:
VAL: DBIT 1
RSEG ?PR?_asm?ASMTEST
_asm:
MOV A,R7
MOV C,VAL
DJNZ R5,JP1
RRC A
JP1:
DJNZ R5,JP2
RLC A
JP2:
MOV 90h,A
MOV R7,A
MOV VAL,C
RET
END

現(xiàn)在對(duì)這個(gè)例子簡(jiǎn)短的說(shuō)明，這個(gè)例子是用來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)不帶細(xì)分的三相步進(jìn)電機(jī)，用的是循環(huán)移位的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由于一個(gè)字節(jié)是8位，如果算上進(jìn)位位，共9位，通過(guò)付值，可以得到這樣的數(shù)100100100，大家可以看到任意取中間的3位，相鄰的每3位與它都一樣，這樣我們就可以去中間的3位輸出到端口去驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相的步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)對(duì)這個(gè)9位的二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行循環(huán)移位，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的步進(jìn)，在51系列單片機(jī)中有兩條指令可以幫助我們進(jìn)行循環(huán)移位操作，這就是RRC A和RLC A指令，我們只要把第九位保存好，在需要移位操作時(shí)，把它付給PSW中C，再執(zhí)行循環(huán)移位就可以了。

在這個(gè)例子中，我發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)需要注意的地方：

1、在C程序中，我不能把VAL變量設(shè)為extern類(lèi)型，否則在連接時(shí)會(huì)有警告，導(dǎo)致數(shù)值不能傳遞；

2、在匯編模塊中，不能把SEGMENT BIT段置為OVERLAYABLE即可覆蓋段，如果置為可覆蓋段，那么在進(jìn)入?yún)R編模塊時(shí)VAL變量值丟失；

3、如果把VAL變量作為函數(shù)的參數(shù)傳遞，出現(xiàn)在返回后在執(zhí)行printf函數(shù)后變量值丟失；

上面是本人寫(xiě)的一個(gè)C程序調(diào)用匯編的小例子，在本例中的幾個(gè)printf函數(shù)是為了便于在Keil C51中模擬調(diào)試時(shí)觀察運(yùn)行結(jié)果的，在實(shí)際應(yīng)用中可以將這幾條去掉，這只是一個(gè)簡(jiǎn)短的示例，目的在于介紹一下C調(diào)用匯編的用法，希望對(duì)大家有幫助，同時(shí)由于本人水平有限，在程序中有些地方可能仍有不周到之處，歡迎廣大單片機(jī)高手不吝指出。