關(guān)于擬提名2024年度浙江省 科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)成果的公示

提名等級(jí)

二等獎(jiǎng)

提名書

相關(guān)內(nèi)容

詳見(jiàn)下表附件。

主要完成人

吳祥，排名1，講師，浙江工業(yè)大學(xué)

陸群，排名2，講師，臺(tái)州學(xué)院

梁定坤，排名3，講師，浙江工業(yè)大學(xué)

林文杰，排名4，浙江工業(yè)大學(xué)

徐正華，排名5，高級(jí)工程師，南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司

王剛志，排名6，中級(jí)工程師，新時(shí)達(dá)工控技術(shù)(杭州)有限公司

羅立鋒，排名7，高級(jí)工程師，杭州展暉科技有限公司

周祥清，排名8，中級(jí)工程師，杭州展暉科技有限公司

余璇，排名9，浙江工業(yè)大學(xué)

主要完成單位

1.單位名稱：浙江工業(yè)大學(xué)

2.單位名稱：南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司

3.單位名稱：新時(shí)達(dá)工控技術(shù)(杭州)有限公司

4.單位名稱：臺(tái)州學(xué)院

5.單位名稱：杭州展暉科技有限公司

提名單位

浙江省教育廳

提名意見(jiàn)

控制系統(tǒng)是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸，決定了機(jī)器人的精度、速度與效率等關(guān)鍵性能。我國(guó)是工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，當(dāng)下國(guó)內(nèi)高端機(jī)器人與世界先進(jìn)水平差距主要集中在靈活性和智能化程度；大部分國(guó)內(nèi)知名廠商的機(jī)器人控制器長(zhǎng)期依賴國(guó)外開(kāi)放式自動(dòng)化軟件平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，不僅需要高昂授權(quán)費(fèi)用，且存在禁售、數(shù)據(jù)泄露等風(fēng)險(xiǎn)，直接影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和安全。

該項(xiàng)目以工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等為依托，針對(duì)機(jī)器人示教效率低、柔順交互平穩(wěn)性差與多軸協(xié)同精度不足等技術(shù)瓶頸，提出了機(jī)器人高效安全示教和精確軌跡生成、參數(shù)自學(xué)習(xí)和動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)柔順控制、實(shí)時(shí)抖動(dòng)抑制和多軸協(xié)同跟蹤等核心技術(shù)方法，攻克了機(jī)器人智能控制系統(tǒng)關(guān)鍵共性技術(shù)，研制了全自主、高性能機(jī)器人驅(qū)控產(chǎn)品。

該項(xiàng)目獲授權(quán)發(fā)明專利26項(xiàng)，構(gòu)筑了機(jī)器人高效安全示教、智能柔順控制與精確多軸協(xié)同等成套技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，整體技術(shù)國(guó)際先進(jìn)，部分達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。實(shí)現(xiàn)了高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)替代，有力推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人控制技術(shù)的自主可控高質(zhì)量發(fā)展。

該項(xiàng)目在埃斯頓、新時(shí)達(dá)等多家企業(yè)成功應(yīng)用，在汽車制造、金屬加工、3C電子等行業(yè)大規(guī)模推廣，取得了重大經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。