南網(wǎng)超高壓公司柳州局：自研狹窄空間作業(yè)機器人投用，革新變電站運維模式

  在電力行業(yè)不斷創(chuàng)新發(fā)展的浪潮中，南網(wǎng)超高壓公司柳州局再次走在了前列。近日，該局自主研發(fā)的變電站狹窄空間專用作業(yè)機械設(shè)備（以下簡稱“機器人”）在500千伏來賓變電站的CVT（電容式電壓互感器）更換作業(yè)中大放異彩，取得了圓滿成功。這一創(chuàng)新成果不僅有效解決了長期困擾電力行業(yè)的變電站狹窄空間作業(yè)難題，更為提升變電站運維效率、保障電網(wǎng)安全運行開辟了新的路徑。

  該機器人采用了獨特的折疊設(shè)計，這一設(shè)計靈感源自變形金剛的變形能力，使得機器人在非工作狀態(tài)下能夠最大限度地縮小體積，輕松穿梭于變電站那些狹窄的通道與局促的作業(yè)區(qū)域之間。這種高度的機動性與適應(yīng)性，使得機器人能夠迅速響應(yīng)各類作業(yè)需求，為變電站的運維工作帶來了極大的便利。

  除了獨特的折疊設(shè)計外，該機器人還裝備了智能柔性自適應(yīng)仿真抓手。這一抓手在抓取設(shè)備時，能夠根據(jù)設(shè)備的具體特征自動調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保設(shè)備在吊運過程中穩(wěn)如泰山。這種智能化的設(shè)計，有效避免了因抓取不穩(wěn)而導(dǎo)致的滑落、碰撞等危險情況的發(fā)生，大大提升了作業(yè)的精準(zhǔn)度與可靠性。

  在操控方面，該機器人同樣表現(xiàn)出色。它配備了高精度的操控系統(tǒng)，使得操作人員能夠在遠(yuǎn)離作業(yè)現(xiàn)場的安全位置，實現(xiàn)對機器人的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制。在狹窄的空間內(nèi)，機器人如同一位靈動的舞者，能夠巧妙地避開各類障礙物，如錯綜復(fù)雜的電纜橋架、林立的設(shè)備外殼等，并準(zhǔn)確無誤地將頭部抓手送達(dá)指定作業(yè)位置。這一能力不僅減少了以往因空間不足而必須依賴周圍帶電線路停電配合的時間，更極大地提高了作業(yè)的安全性和效率。

  此次在500千伏來賓變電站的CVT更換作業(yè)中，該機器人展現(xiàn)出了卓越的性能和穩(wěn)定的表現(xiàn)。它不僅成功完成了作業(yè)任務(wù)，還贏得了現(xiàn)場運維人員的一致好評。大家紛紛表示，這款機器人不僅減輕了運維人員的工作負(fù)擔(dān)，還提高了作業(yè)的安全性和效率，為變電站的運維工作帶來了革命性的變化。

  未來，南網(wǎng)超高壓公司柳州局將繼續(xù)深化技術(shù)創(chuàng)新，不斷完善和優(yōu)化這款機器人的性能和功能，推動其在更多領(lǐng)域和場景中的應(yīng)用。同時，該局也將積極探索與其他領(lǐng)域的合作機會，共同推動電力行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展，為保障國家能源安全、促進(jìn)經(jīng)濟社會發(fā)展作出更大的貢獻(xiàn)。