人形機器人領域10億融資誕生！來自我國90后機器人創(chuàng)業(yè)者

2024又一筆大額融資誕生。

近日，智能機器人公司宇樹科技unitree宣布完成近10億元b2輪融資。本輪投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。公司方表示，本輪資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)，業(yè)務拓展以及團隊搭建等方面。

宇樹科技創(chuàng)立于2016年8月。經(jīng)過7年多的高速發(fā)展，在全球高性能四足機器人領域，宇樹實現(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領先的位置，全球出貨量至少占60%以上。

2023年8月，宇樹發(fā)布了起通用人形機器人h1。外形上，h1身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關節(jié)為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度1.5米/秒，與成人步速相當。

宇樹科技稱，h1是國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機器人。由于搭載了宇樹內部開發(fā)的m107關節(jié)電機，機器人的動力性能強，運動靈活性、速度、續(xù)航包括負載能力都有顯著提升。

值得一提的是，其通用人形機器人h1(靈巧手選配)研發(fā)只用了半年，并且在同年下半年就實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。目前，h1基于ai驅動的程序快速迭代，且已經(jīng)達到了同類型，全球一流的水平。

說到創(chuàng)始人王興興，他在13年開始碩士在讀期間，通過改造無人機使用的盤式無刷電機，并針對其自研了小尺寸電機驅動器，且基于此，自研整機機械結構和控制算法，獨自設計開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——xdog。不同于當時波士頓動力機器人的高成本液壓驅動技術路線，xdog采用了高性能純電驅動，開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機器人技術方案的先河。

2016年畢業(yè)后，王興興創(chuàng)立了宇樹，正式開啟了創(chuàng)業(yè)之路。

自2017年以來，宇樹始終深耕行業(yè)應用，在全國范圍內開展的如電力巡檢、消防救援等落地應用上，成為該領域的先行者。

其推出的面向行業(yè)應用的四足機器人b2，擁有卓越的負載能力和極致的穩(wěn)定性。目前已廣泛應用于幾十個項目，包括國家能源集團某電廠巡檢機器狗項目、某電網(wǎng)220kv變電站巡檢機器狗項目、某超高壓500kv變電站巡檢機器狗項目以及某省消防救援總隊消防應急機器狗項目等等，為各行業(yè)帶來了更高效、更安全的解決方案。

宇樹在過去幾年中，奠定了機器人領域堅實的基礎：自研高能量密度關節(jié)電機、減速器、3d激光雷達等等機器人核心零部件。除了自研傳統(tǒng)機器人領域的感知和運動控制算法外，還正在開發(fā)完善機器人ai世界模型。這也是為何，h1能成為世界上性價比最高的人形機器人的原因。

人形機器人正來到邁進通用機器人的關鍵時間點，宇樹科技在通用人形機器人的技術開發(fā)上再次展示出了領先行業(yè)的開拓能力。在此，我們期待，通用人形機器人引領的“具身智能”時代的到來。