“智能巡檢機(jī)器人入戶1號(hào)高爐風(fēng)口平臺(tái)給我們解決了大問(wèn)題、大麻煩，是我們的好助手、好助理、好伙伴，這也表明馬鋼煉鐵總廠智慧制造邁上新臺(tái)階……”馬鋼高爐一分廠爐體作業(yè)長(zhǎng)黃靜喜滋滋地說(shuō)到。
機(jī)器人入戶馬鋼煉鐵總廠1號(hào)高爐風(fēng)口平臺(tái)是馬鋼順應(yīng)時(shí)代發(fā)展需求，積極落實(shí)中國(guó)寶武推進(jìn)智慧制造從“繁星點(diǎn)點(diǎn)”變成“艷陽(yáng)一片”整體戰(zhàn)略的具體舉措，也是馬鋼煉鐵總廠不斷提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，將智慧之光照耀到每一個(gè)角落、每一個(gè)工序、每一個(gè)崗位的“開(kāi)山之作”。
馬鋼煉鐵總廠1號(hào)高爐風(fēng)口智能巡檢機(jī)器人是基于紅外熱成像技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)研發(fā)的人工智能產(chǎn)品。該系統(tǒng)主要由履帶式機(jī)器人本體、中繼站、數(shù)據(jù)通訊設(shè)備、數(shù)據(jù)處理主機(jī)、顯示器、交換機(jī)、控制主機(jī)柜及配套附件等組成。其中智能機(jī)器人包含紅外熱成像儀、圖像采集模塊、光源模塊、煤氣檢測(cè)模塊、聲音采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、自動(dòng)充電裝置和位置傳感器(定位導(dǎo)航模塊)等。
從藍(lán)圖到現(xiàn)實(shí)，該總廠智能巡檢機(jī)器人的投用工作并非一帆風(fēng)順。因?yàn)楦郀t風(fēng)口平臺(tái)存在設(shè)備設(shè)施多、煤氣、高溫等復(fù)雜環(huán)境，如何保持智能巡檢機(jī)器人此種工況下的工作穩(wěn)定性是個(gè)大問(wèn)題。與此同時(shí)，由于風(fēng)口送風(fēng)支管呈現(xiàn)圓周分布，上下落差6米多，從風(fēng)口大蓋到直吹管內(nèi)部4米多，如何更好的實(shí)現(xiàn)進(jìn)風(fēng)裝置的全面測(cè)溫，不留死角?這些都是需要協(xié)調(diào)解決的棘手難題。
經(jīng)過(guò)與機(jī)器人研發(fā)專家的多次探討，該總廠今年7月份組裝完成的第一臺(tái)機(jī)器人，在1號(hào)高爐風(fēng)口平臺(tái)進(jìn)行首次安裝調(diào)試時(shí)就出現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際使用過(guò)程出現(xiàn)與當(dāng)初設(shè)計(jì)不符合的問(wèn)題，比如，上部距離風(fēng)口平臺(tái)高約5米的送風(fēng)支管需要整體測(cè)溫，而機(jī)器人由于受到測(cè)量距離和角度的限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體測(cè)溫。還有就是機(jī)器人在行走過(guò)程中還需要等距環(huán)高爐一周運(yùn)行。為了準(zhǔn)確測(cè)量直吹管前端溫度，還需要在兩個(gè)風(fēng)口中間貼向高爐運(yùn)行，這樣就會(huì)大大增加單次巡檢時(shí)間，對(duì)機(jī)器人電量是一個(gè)考驗(yàn)，長(zhǎng)時(shí)間面對(duì)高溫環(huán)境機(jī)器人本身的工作也受到極大影響。
功夫不負(fù)有心人。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的摸索與實(shí)踐，通過(guò)采取4個(gè)小時(shí)巡檢兩次、擴(kuò)大機(jī)器人巡檢時(shí)的轉(zhuǎn)向角度等方式，不僅縮短了單次巡檢時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，機(jī)器人在高溫下工作不穩(wěn)定的難題，同時(shí)極大的縮減了送風(fēng)支管系統(tǒng)的測(cè)溫死角，逐步解決了制約機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)各項(xiàng)協(xié)調(diào)的難題。
說(shuō)智能巡檢機(jī)器人“超燃”并非夸大其詞，而是一舉數(shù)得。一是通過(guò)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，可定期或按需要對(duì)直吹管、風(fēng)口、槍包及相關(guān)位置的高溫區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)巡檢，實(shí)現(xiàn)了無(wú)死角測(cè)溫，消除了人力點(diǎn)式測(cè)溫的盲區(qū)。二是僅降低了爐體巡檢人員的勞動(dòng)量。三是讓職工遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，真正做到源頭上的本質(zhì)安全。四是通過(guò)有效的數(shù)據(jù)采集和記錄，對(duì)送風(fēng)支管溫度的高低位置，變化趨勢(shì)有了更為精確的判定，為高爐長(zhǎng)周期穩(wěn)定高效生產(chǎn)提供了有力保障。不僅如此，更為重要的是，通過(guò)分析軟件對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析和智能判斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，系統(tǒng)立即自動(dòng)發(fā)出報(bào)警，防止發(fā)生安全事故。
目前，風(fēng)口平臺(tái)智能巡檢機(jī)器人正在煉鐵總廠其它高爐風(fēng)口平臺(tái)進(jìn)行安裝調(diào)試。智慧制造從“繁星點(diǎn)點(diǎn)”變成“艷陽(yáng)一片”只是時(shí)間問(wèn)題。(程軍 黃靜 李平原)
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