隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，駕乘人員安全意識提升，安全法規(guī)的不斷完善，汽車安全部件在汽車配件領域越來越重要。由于傳統(tǒng)作業(yè)模式已無法滿足快速增長的市場需求，華數(shù)機器人助力全球汽車安全系統(tǒng)頂尖制造商的供應鏈優(yōu)化升級，建設汽車安全帶牽引導管自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)生產(chǎn)全流程自動化。
企業(yè)痛點
配件種類多、標準不一致。
人工作業(yè)勞動強度大、用工成本高。
質量可靠性和生產(chǎn)效率滿足不了需求。
生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)查詢、盤點困難，企業(yè)管理存在信息孤島現(xiàn)象。
解決方案
該汽車安全帶牽引導管自動化生產(chǎn)線，由40余臺華數(shù)機器人打造，包含打頭模塊集成組線、折彎自動化產(chǎn)線、沖切模塊集成組線、氣流管產(chǎn)線、倍速鏈物流輸送系統(tǒng)、產(chǎn)線視覺檢測、視覺檢測站、產(chǎn)線信息化等典型復雜應用場景。
由打頭模塊化生產(chǎn)線完成打頭工藝，每個打頭模塊化單元站通過四軸機器人sr6600傳遞物料，最終放置在產(chǎn)線工作站的載料盤上。
載料盤經(jīng)過倍速鏈輸送系統(tǒng)自動分配到對應的彎管工作站，由六軸機器人br610抓取打頭后的半成品到彎管機進行彎管，完成彎管后再次放置于載料盤，載料盤經(jīng)過倍速鏈自動分配到?jīng)_切工作站。
由四軸機器人md410抓取彎管后的半成品放入沖切模塊化生產(chǎn)線，通過多臺沖切單元站完成沖切工藝。由四軸機器人sr3400傳遞物料，最終經(jīng)過視覺檢驗，實現(xiàn)合格品打標，次品分離。
優(yōu)勢特點
01
多種規(guī)格產(chǎn)品混線生產(chǎn)
通過總控及rfid技術識別，對不同產(chǎn)品混線生產(chǎn)進行智能排產(chǎn)，可快速切換不同產(chǎn)品生產(chǎn)，實現(xiàn)了生產(chǎn)柔性化。
02
柔性化靈活組合生產(chǎn)線
模塊化單元站組線生產(chǎn)可以任意拼裝、柔性化組合成新的生產(chǎn)線。適用于不同品種、不同工藝、新產(chǎn)品開發(fā)等，有效提高設備利用率，解決了舊生產(chǎn)線專機專用的瓶頸問題。
03
機器人對專機一對二生產(chǎn)
專機設備的彎管時間長，生產(chǎn)效率低。本條生產(chǎn)線實現(xiàn)機器人對專機的一對二生產(chǎn)供料、取料、送料、取彎管、放置中轉站、變化姿態(tài)取料、再放到載料盤等工序，功能完善齊全。
04
視覺檢測
針對產(chǎn)品檢驗需求，華數(shù)機器人開發(fā)了一套平面視覺系統(tǒng)。通過多套光學系統(tǒng)，多視角進行檢測，解決了人工檢測精度低、產(chǎn)能不足、重復勞動強度大的難題。
05
產(chǎn)線信息化
通過信息化手段對生產(chǎn)線進行數(shù)字化管控，完成生產(chǎn)信息采集、設備監(jiān)控、數(shù)字孿生等模塊。實時監(jiān)控每道工序生產(chǎn)狀態(tài)，分析統(tǒng)計設備生產(chǎn)效率、產(chǎn)能、故障率等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)產(chǎn)品全工序工藝信息的溯源和精益管理。
(來源：hsr華數(shù)機器人)
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