機械學院mrs實驗室連獲國內國際大獎

本站訊（機械工程學院供稿）2022年8月，mrs實驗室研究生兩團隊在一周內接連斬獲2022世界機器人大賽錦標賽國際一等獎、第四屆中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽全國一等獎。

一2022世界機器人大賽錦標賽

圖1 獲獎名單公示

【項目名稱】少驅動多模式張拉移動機器人

【參賽隊員】楊琪、劉鑫俁

【指導教師】孫濤

8月18日-21日，被譽為機器人界「奧林匹克」的2022世界機器人大賽錦標賽在北京拉開帷幕。大賽期間，每天有4000余名精英賽手圍繞共融機器人挑戰(zhàn)賽、bci腦控機器人大賽、機器人應用大賽以及青少年機器人設計大賽同場競技。

mrs實驗室團隊研制了一款可用于非結構化環(huán)境移動的少驅動、多模式張拉機器人?；?個電機驅動使機器人實現(xiàn)尺蠖、蠕動、翻滾及滑動4種運動模式，適應至少5類非結構化地形。

圖2 機器人示意圖

圖3 負載能力

圖4 機器人能耗

憑借優(yōu)異的負載自重比、能耗表現(xiàn)與多種地形的適應能力，mrs團隊所研制的機器人一路披荊斬棘，獲得2022世界機器人大賽錦標賽—共融機器人挑戰(zhàn)賽國際一等獎。

大賽簡介：世界機器人大賽（world robot contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個國家近20萬名選手參賽，被各大主流媒體廣泛贊譽為機器人界的“奧林匹克”，是國內外影響廣泛的機器人領域官方專業(yè)賽事。

2022年世界機器人大賽錦標賽——共融機器人挑戰(zhàn)賽在國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃指導下，圍繞人-機-環(huán)境共融的機器人基礎理論和設計方法展開。比賽以“人-機-環(huán)境共融”為主題，通過機械、信息、力學和醫(yī)學等多學科交叉競賽內容，重點考察從事共融機器人技術研究的科研機構、高校、企事業(yè)單位及個人的科研成果。

本次比賽經(jīng)前期項目征集，共篩選來自北京大學、上海交通大學、華中科技大學等高校的22支隊伍進入決賽。

二第四屆中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽

圖5 領獎現(xiàn)場

【項目名稱】下肢骨折復位與康復一體化機器人

【參賽隊員】賀志遠、焦明劍、田壯、楊雨、王賀林

【指導教師】孫濤、連賓賓

2022年8月25-26日，由中國學位與研究生教育學會和中國科協(xié)青少年科技中心聯(lián)合主辦的“申昊杯”第四屆中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽在杭州市落下帷幕。經(jīng)過激烈角逐，mrs實驗室骨科醫(yī)療機器人團隊獲得國家一等獎。

mrs實驗室參賽項目“下肢骨折復位與康復一體化機器人”的主要研究內容包括：借助多目標優(yōu)化算法，完成機器人運動學/剛度性能貫通設計，結合骨愈傷組織剛度，定義康復量化評價指標；基于三維ct影像，融合碰撞檢測、路徑搜索算法以及肌肉力仿真分析，實現(xiàn)骨折復位軌跡自動規(guī)劃；利用光學跟蹤設備，融合多模影像配準與多物理場標定，實現(xiàn)術中實時影像導航與力線評估等。

該項目實現(xiàn)了骨折精準復位與量化康復一體化，具有大幅提高復位精度、減少術后并發(fā)癥、改善骨愈合效果等優(yōu)勢，在醫(yī)療健康專項組28個項目中脫穎而出，成為該賽道唯一獲得一等獎的項目。

圖6 獲獎名單公示

此外，mrs實驗室孫濤教授、連賓賓副教授獲優(yōu)秀指導教師獎。

圖7 大賽現(xiàn)場

大賽簡介：“申昊杯”第四屆中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽由教育部學位管理與研究生教育司指導，中國學位與研究生教育學會、中國科協(xié)青少年科技中心主辦。以“人機共生，賦能未來”為主題，旨在提升研究生教學與科研創(chuàng)新實踐水平，促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

本屆大賽共有來自174所高校和科研院所的884支隊伍參與報名，共評選出特等獎兩項，一等獎15項，二等獎30項。

（編輯 焦德芳 徐源雪）