2月27日，由中國(guó)留德學(xué)者計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（gci）主辦，crb robotics ag、crb antriebstechnik gmbh、中關(guān)村德國(guó)創(chuàng)新中心、德國(guó)wandelbots公司、重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、機(jī)器人大講堂、德中科技聯(lián)盟（sdui）和部分在德中國(guó)學(xué)生學(xué)者聯(lián)合會(huì)承辦的第四屆中德智能機(jī)器人論壇（第一期）舉行。受疫情影響，論壇采用線上會(huì)議與實(shí)時(shí)直播的形式。中國(guó)留德學(xué)者計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)主席李強(qiáng)博士作開場(chǎng)致辭，并啟動(dòng)2021年中德智能機(jī)器人論壇。與會(huì)專家?guī)?lái)了機(jī)器人領(lǐng)域的前沿研究和應(yīng)用，探討中德之間的交流合作，并回答聽眾提問(wèn)。
會(huì)議主體分為學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)兩部分。學(xué)術(shù)研究部分由李睿博士主持，產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)部分由周鳴川博士主持。特邀嘉賓孫玲博士對(duì)柏林技術(shù)研究中心進(jìn)行了介紹。
戴振東教授分享了壁虎運(yùn)動(dòng)機(jī)制及仿壁虎機(jī)器人的研究。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)研究壁虎四肢運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)調(diào)控機(jī)制、運(yùn)動(dòng)力學(xué)規(guī)律和腳趾剛毛黏附原理，研制出新型仿生粘附材料，可用于航天航空等領(lǐng)域，其研發(fā)的多維力傳感器一經(jīng)推出，便出口海外。戴振東還展示了仿壁虎機(jī)器人在狹小空間以及苛刻條件下的應(yīng)用，比如天花板作業(yè)機(jī)器人、垂直面爬行機(jī)器人等。未來(lái)該研究將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)仿壁虎機(jī)器人的跳躍以及落地動(dòng)作，促進(jìn)技術(shù)早日產(chǎn)業(yè)化，服務(wù)產(chǎn)業(yè)需求。
杜鑫教授從地理位置、發(fā)展歷史、機(jī)構(gòu)組成等方面對(duì)中德科學(xué)中心（sino-german center[sgc]）作了全面介紹。他重點(diǎn)分享了sgc的各類資助交流項(xiàng)目類型以及相關(guān)申報(bào)經(jīng)驗(yàn)，鼓勵(lì)業(yè)內(nèi)符合要求的科技人才申請(qǐng)scg項(xiàng)目。
蘇曉杰教授介紹了智能控制理論及自主無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用。他認(rèn)為，智能控制理論及應(yīng)用是未來(lái)人工智能及無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)，也是“十四五”期間國(guó)際合作交流的熱點(diǎn)方向。蘇教授還從智能控制技術(shù)中的模糊系統(tǒng)控制方向出發(fā)，對(duì)智能控制技術(shù)在機(jī)器人與無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的服務(wù)智能進(jìn)行詳細(xì)介紹，并根據(jù)自身從事理論研究的經(jīng)驗(yàn)，分享了從學(xué)術(shù)理論轉(zhuǎn)化為應(yīng)用的心得。
鄭宇博士給大家?guī)?lái)了騰訊robotics x實(shí)驗(yàn)室四足機(jī)器人走梅花樁項(xiàng)目的介紹。據(jù)他介紹，利用實(shí)驗(yàn)室全自主研發(fā)的精確視覺感知、最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制算法，四足機(jī)器人jamoca能穩(wěn)定高效地行走于梅花樁上，實(shí)現(xiàn)落腳點(diǎn)位置的精準(zhǔn)，并能對(duì)落腳點(diǎn)位置、邁步順序與邁步時(shí)長(zhǎng)作出各種優(yōu)化。
曾麗敏博士對(duì)工業(yè)機(jī)器人的特性和其編程語(yǔ)言的發(fā)展進(jìn)行了介紹，詳細(xì)展示了wandelbots公司的機(jī)器人產(chǎn)品tracepen的優(yōu)勢(shì)及廣泛應(yīng)用，并還分享了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的免編程、代碼自動(dòng)生成、多模態(tài)機(jī)器人示教以及基于人工智能的自學(xué)習(xí)技術(shù)的展望。
中德智能機(jī)器人論壇旨在加強(qiáng)中德之間機(jī)器人及智能技術(shù)領(lǐng)域的交流溝通，為專家、企業(yè)領(lǐng)袖和青年學(xué)者等搭建良好的互動(dòng)平臺(tái)。本期論壇不僅有專家學(xué)者的精彩報(bào)告，還有與會(huì)者的熱情參與。在問(wèn)答環(huán)節(jié)，大家在交流中碰撞出許多專業(yè)上突破性的思路以及產(chǎn)研結(jié)合的創(chuàng)新想法，激發(fā)了各方人才交流，以及留德華人特別是計(jì)算機(jī)人才和機(jī)器人專業(yè)人才回國(guó)創(chuàng)業(yè)的激情。目前論壇第二期正在籌備中。（供稿/中國(guó)留德學(xué)者計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)、駐德使館教育處）
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