下一次給你縫傷口的，可能是手術(shù)機(jī)器人

  　 下次你去醫(yī)院做手術(shù)，你的外科醫(yī)生的助手有可能是機(jī)器人。在因特爾、谷歌大腦、加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的合作項(xiàng)目中，研究人員通過手術(shù)教學(xué)視頻訓(xùn)練機(jī)器人模仿外科手術(shù)的操作過程。

　　此前，加州大學(xué)伯克利分校的教授曾使用YouTube視頻指導(dǎo)機(jī)器人學(xué)習(xí)多種不同的動(dòng)作，比如跳躍或舞蹈，而谷歌也曾嘗試訓(xùn)練機(jī)器人理解深度和動(dòng)作。這次，研究團(tuán)隊(duì)在他們的最新課題Motion2Vec中利用了這些知識(shí)，以現(xiàn)實(shí)的手術(shù)視頻作為參考來訓(xùn)練機(jī)器人。在最新發(fā)表的一項(xiàng)研究中，研究人員闡述了他們是如何使用YouTube視頻訓(xùn)練da Vinci雙臂機(jī)器人在布上穿針引線的。

　　這個(gè)研究依靠Siamese網(wǎng)絡(luò)（一種深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)），它讓兩個(gè)以上的網(wǎng)絡(luò)能共享數(shù)據(jù)。這種系統(tǒng)適用于對(duì)比和評(píng)估數(shù)據(jù)庫(kù)之間的關(guān)系。這樣的網(wǎng)絡(luò)過去被用于進(jìn)行臉部識(shí)別、字跡認(rèn)證還有語言識(shí)別。物理學(xué)家Ken Goldberg領(lǐng)導(dǎo)在加州大學(xué)伯克利分校實(shí)驗(yàn)室的研究，他解釋道，YouTube有大量指導(dǎo)素材，可用于這項(xiàng)深度學(xué)習(xí)課題。

　　“YouTube每分鐘都有長(zhǎng)達(dá)500小時(shí)的新視頻上傳，這是一個(gè)龐大的知識(shí)倉(cāng)庫(kù)，”他說，“任何一個(gè)人都能打開其中任意一個(gè)視頻并理解其中的意義，但是目前機(jī)器人還不可以，對(duì)它們來說這些只是像素流。所以，我們這項(xiàng)工作的目標(biāo)是嘗試讓機(jī)器人理解這些像素流，也就是讓它們看視頻，分析視頻...還能把視頻按照意義分段?！?/span>

　　在這個(gè)縫線任務(wù)中，團(tuán)隊(duì)只用了78個(gè)醫(yī)學(xué)教學(xué)視頻訓(xùn)練AI演示其中的過程。他們表示，機(jī)器人的成功率達(dá)到了85%。這說明機(jī)器人最終能在手術(shù)過程中完成一些基本、重復(fù)性的工作。這樣外科醫(yī)生就能把時(shí)間和精力集中在更需要小心細(xì)致的任務(wù)上了。

　　機(jī)器人將很快取代外科醫(yī)生嗎？“我們還沒有到這一步，”Goldberg說，“但是我們讓外科醫(yī)生的能力提高了，他們能看著這個(gè)系統(tǒng)，指示哪里需要縫合，傳達(dá)給機(jī)器人需要縫六針的指示。然后，機(jī)器人就會(huì)開始工作，這樣進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)生也能稍微放松一些，能休息更長(zhǎng)時(shí)間，并在之后能將注意力集中在手術(shù)中更復(fù)雜和細(xì)微的地方?！?/span>

　　近幾年，機(jī)器學(xué)習(xí)在生物技術(shù)領(lǐng)域做出了許多貢獻(xiàn)。AI有能力快速處理大量數(shù)據(jù)，通過CAT掃描發(fā)現(xiàn)肺癌和計(jì)算中風(fēng)的風(fēng)險(xiǎn)，利用ERG和MRI成像計(jì)算心臟疾病和心臟驟停的風(fēng)險(xiǎn)，以及檢查照片區(qū)分皮膚損傷和通過眼部照片分辨出遭受糖尿病的患者。