【凌科搶修】庫(kù)卡c2機(jī)器人維修伺服器維修

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【凌科搶修】庫(kù)卡c2機(jī)器人維修伺服器維修模擬量設(shè)定信號(hào)通常采用電壓信號(hào)和電流信號(hào)。電壓設(shè)定信號(hào)的范圍有：0~10v、2~10v、0~±10v、0~5v、1~5v、0~±5v等；電流設(shè)定信號(hào)的范圍有：0~20ma、4~20ma等。通信接口設(shè)定：由plc或計(jì)算機(jī)通過(guò)通信接口進(jìn)行頻率設(shè)定。大部分變頻器所提供的都是rs-485接口。如果上位機(jī)的通信是rs-232接口，需要接一個(gè)rs-485與rs-232轉(zhuǎn)換器?，F(xiàn)在國(guó)產(chǎn)變頻器性能日趨成熟，種類繁多讓人選的眼花繚亂，很多品牌都已經(jīng)受過(guò)市場(chǎng)的檢驗(yàn)，但也有部分品牌進(jìn)行模仿作假來(lái)擾亂市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)品牌有一個(gè)特點(diǎn)就是外觀神似，某國(guó)產(chǎn)品牌和某進(jìn)口品牌外觀相似，某國(guó)產(chǎn)品牌又和另外一個(gè)國(guó)產(chǎn)品牌外觀相似等等，這就讓人無(wú)法去看出一個(gè)品牌的內(nèi)在和底蘊(yùn)。

【凌科搶修】庫(kù)卡c2機(jī)器人維修伺服器維修紅表筆接c極黑表筆接e極（指帶有阻尼管的），應(yīng)該有正向?qū)娮柚?。反向測(cè)量c--e不通（無(wú)窮大的電阻值）。其它各管腳間應(yīng)該無(wú)窮大（不通）。igbt管型號(hào)尾部帶d的是有阻尼管的。igbt管型號(hào)尾部不帶d的是無(wú)阻尼管的。將萬(wàn)用表?yè)茉?/p>

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r×1kω?fù)酰萌f(wàn)用表測(cè)量時(shí)，將黑表筆固定接在某一電極上，另一表筆（紅表筆）分別接其它兩只管腳，若阻值均為無(wú)窮大，對(duì)調(diào)用紅表筆固定接在這一電極（原黑表筆接的那只管腳）上，另一表筆（黑表筆）分別接其它兩只管腳，若阻值均為無(wú)窮大，則固定不動(dòng)的那只表筆接的那只管腳為柵極。其余兩極再用萬(wàn)用表測(cè)量，若測(cè)得阻值為無(wú)窮大，調(diào)換表筆后測(cè)量阻值較小。在測(cè)量阻值較小的一次中。

而假品的粘合處界線彎曲不清甚至有縫隙（現(xiàn)市場(chǎng)最易見的假品有小東芝管ａ１４９１／ｃ５１９８、ｄ８１７／ｄ１０４７），表面則如拉絲處理過(guò)那樣有粗糙感（這是假品最易露餡的地方）。某些型號(hào)的進(jìn)口管其散熱片表面作過(guò)磨砂工藝處理（如ｍａｔａｌｏｌａ的ｍｊｌ１３０２ａ／ｍｊｌ３２８１ａ），而假品及個(gè)別的合資管則沒(méi)有這一工序。４．從測(cè)量的結(jié)果來(lái)看：用指針式萬(wàn)用表ｒ×１０ｋ擋測(cè)管子的ｃ、ｅ極間正反向電阻時(shí)，正品的指針都在∞處不動(dòng)或擺動(dòng)的角度非常小，而假品的ｃ、ｅ極正向電阻（ｎｐｎ正向?yàn)椋颍悖濉ⅲ穑睿鹫驗(yàn)椋颍澹悖[動(dòng)角度則要大得多，即電阻值較?。ㄟ@表明管子的穿透電流較大）；而用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)管子的放大倍數(shù)β時(shí)，正品（特別是進(jìn)口管）的一致性

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非常好。

【凌科搶修】庫(kù)卡c2機(jī)器人維修伺服器維修還有的變頻器無(wú)“故障”，僅僅是電源電壓有稍許難以意料的偏差，或是某種干擾，也會(huì)頻報(bào)oc故障，而這種故障檢修起來(lái)，就更是不能從一般意義上oc故障成因著手，來(lái)進(jìn)行檢修了。不“講理”地報(bào)oc故障，也應(yīng)該以“不講理”的思維方式，來(lái)oc故障背后的秘密了。大部分變頻器是在啟動(dòng)信號(hào)投入時(shí)，跳oc信號(hào)，此種情況往往是模塊并沒(méi)有損壞，而只是驅(qū)動(dòng)電路存在異常使igbt不能被良好驅(qū)動(dòng)；有的是上電即跳oc信號(hào)，則可能是模塊或驅(qū)動(dòng)電路本身故障，輸出電路檢測(cè)電路本身故障，或者是具有其它運(yùn)行會(huì)危及模塊安全的因素（如過(guò)電壓），當(dāng)具有這種因素存在時(shí)，有的變頻器處理的措施是：操作顯示面板能調(diào)看和修改參數(shù)，但不能進(jìn)行運(yùn)行操作；有的則是干脆拒絕所有操作。

否則變頻起動(dòng)過(guò)程中容易頻繁過(guò)流保護(hù)或限流保護(hù)。<1>;啟動(dòng)限流；<2>;額定頻率附近電動(dòng)機(jī)過(guò)載。<1>;降低轉(zhuǎn)矩提升，調(diào)整v/f曲線以及加大限流水平；<2>;降低變頻器輸出頻率或加大電動(dòng)機(jī)額定頻率；<3>;若為潛水泵負(fù)載，則需設(shè)置啟動(dòng)頻率，變頻器功率加大一檔，

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變頻器輸出電纜加粗，變頻器與電動(dòng)機(jī)之間加交流輸出電抗器。以下應(yīng)用場(chǎng)合，必須考慮加大變頻器的容量，<1>;、多級(jí)電機(jī)，同等功率，電機(jī)級(jí)數(shù)為6級(jí)或8級(jí)電機(jī)，<3>;、低頻重載啟動(dòng)，加減速時(shí)間有特殊要求：a、快速啟停;b、頻繁點(diǎn)動(dòng)。(例：擠壓成型機(jī)、水泥回轉(zhuǎn)窯、球磨機(jī))注：增加電動(dòng)機(jī)的級(jí)對(duì)數(shù)或增大減速機(jī)的減速比對(duì)于低頻重載起動(dòng)的負(fù)載尤其適用。

【凌科搶修】庫(kù)卡c2機(jī)器人維修伺服器維修所以在變頻器的過(guò)載方式中都會(huì)提供選擇低速補(bǔ)償?shù)姆绞?，最?jiǎn)單的辦法就是選擇電動(dòng)機(jī)的種類，即普通電動(dòng)機(jī)還是變頻電動(dòng)機(jī)。選擇普通電動(dòng)機(jī)方式的，變頻器就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行低速補(bǔ)償，即把運(yùn)行頻率低于30hz的電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)閾值下調(diào)。這個(gè)30hz就是電動(dòng)機(jī)過(guò)載功能的轉(zhuǎn)折頻率。在一般情況下，轉(zhuǎn)折頻率可按基本頻率的60％～70％來(lái)設(shè)置，同時(shí)應(yīng)該考慮到負(fù)載的類型（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和變轉(zhuǎn)矩負(fù)載）來(lái)設(shè)置轉(zhuǎn)折頻率時(shí)的過(guò)載系數(shù)、零頻時(shí)的過(guò)載系數(shù)。選擇變頻電動(dòng)機(jī)，則由于變頻專用電動(dòng)機(jī)采用強(qiáng)制風(fēng)冷形式，因此電動(dòng)機(jī)的散熱不受轉(zhuǎn)速影響，不需要進(jìn)行低速過(guò)載時(shí)的保護(hù)值調(diào)整。變頻器由于調(diào)速范圍寬、精度高、穩(wěn)定性高、電機(jī)調(diào)速特性硬、節(jié)能效果顯著等

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特點(diǎn)。

大于直流電壓極限值，導(dǎo)致變頻器過(guò)壓報(bào)警。比如說(shuō)凸輪式負(fù)載，起重行業(yè)，解決的辦法是：此類場(chǎng)合要選擇帶制動(dòng)功能的變頻器。直流電壓檢測(cè)線路損壞。變頻器內(nèi)部的直流電壓檢測(cè)是采用的直接降壓采樣的方式，取信號(hào)后進(jìn)行處理。如果這部分線路損壞則需要送交可以進(jìn)行蘇州變頻器維修的大的維修點(diǎn)進(jìn)行維修。f02錯(cuò)誤的相序（電子板電源5u1，5v1，5w1）f03電源頻率不在45hz～65hz范圍內(nèi)或頻率變化＞12hz/秒，參見第10章（在性能差的電網(wǎng)上運(yùn)行）。f04相位出錯(cuò)，網(wǎng)側(cè)熔斷器熔斷當(dāng)電源電壓被切斷而端子37（on）通電時(shí)發(fā)生。f05電源電壓超出了允許偏差范圍（+15/-20%）。f06通過(guò)串行接口收到的數(shù)據(jù)。

變頻器應(yīng)該安裝在控制柜內(nèi)部。②變頻器最好安裝在控制柜內(nèi)的中部；變頻器要垂直安裝，正上方和正下方要避免安裝可能阻擋排風(fēng)、進(jìn)風(fēng)的大元件。③變頻器上、下部邊緣距離控制柜頂部、底部、或者隔板、或者必須安裝的大元件等的最小間距，應(yīng)該大于300mm。④如果特殊用戶在使用中需要取掉鍵盤，則變頻器面板的鍵盤孔，一定要用膠帶嚴(yán)格密封或者采用假面板替換，防止粉塵大量進(jìn)入變頻器內(nèi)部。⑤在多粉塵場(chǎng)

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所，特別是多金屬粉塵、絮狀物的場(chǎng)所使用變頻器時(shí)，總體要求控制柜整體密封，專門設(shè)計(jì)進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口進(jìn)行通風(fēng)；控制柜頂部應(yīng)該有防護(hù)網(wǎng)和防護(hù)頂蓋出風(fēng)口；控制柜底部應(yīng)該有底板和進(jìn)風(fēng)口、進(jìn)線孔，并且安裝防塵網(wǎng)。⑥多數(shù)變頻器廠家內(nèi)部的印制板、金屬結(jié)構(gòu)件均未進(jìn)行防潮濕霉變的特殊處理。

如果變頻器長(zhǎng)期處于惡劣工作環(huán)境下，金屬結(jié)構(gòu)件容易產(chǎn)生銹蝕。導(dǎo)電銅排在高溫運(yùn)行情況下，會(huì)更加劇銹蝕的過(guò)程，對(duì)于微機(jī)控制板和驅(qū)動(dòng)電源板上的細(xì)小銅質(zhì)導(dǎo)線，銹蝕將造成損壞。因此，對(duì)于應(yīng)用于潮濕和和含有腐蝕性氣體的場(chǎng)合，必須對(duì)所使用變頻器的內(nèi)部設(shè)計(jì)有基本要求，例如印刷電路板必須采用三防漆噴涂處理，對(duì)于結(jié)構(gòu)件必須采用鍍鎳鉻等處理工藝。除此之外，還需要采取其它積極、有效、合理的防潮濕、防腐蝕氣體的措施。在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，多采用微機(jī)或者plc控制技術(shù)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過(guò)程中，一定要注意變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問(wèn)題。由于用戶自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差，不符合emc國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在采用變頻器后，產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾。

往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常，因此需要采取下述必要措施。①良好的接地。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線必須通過(guò)接地匯流排可靠接地

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，微機(jī)控制板的屏蔽地，應(yīng)單獨(dú)接地。對(duì)于某些干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合，建議將傳感器、i/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。②給微機(jī)控制板輸入電源加裝emi濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等，可以有效抑制傳導(dǎo)干擾。另外，在輻射干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合，如周圍存在gsm、或者小靈通時(shí)，可以對(duì)微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。③給變頻器輸入端加裝emi濾波器，可以有效抑制變頻器對(duì)電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾，加裝輸入交流和直流電抗器，可以提高功率因數(shù)，減小諧波污染，綜合效果好。在某些電機(jī)與變頻器之間距離超過(guò)100m的場(chǎng)合。