產(chǎn)品詳情
桁架機器人可以被廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質量等方面都具備顯著的應用價值。同時針對不同的應用場合,可以對桁架機器人有不同的設計要求,比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式,根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備(夾具、爪手、安裝架等),以及對于示教編程,坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等,從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求。
桁架機器人:也可以稱作桁架機械手,龍門機器人,是一種建立在笛卡爾坐標系統(tǒng)上的直線運動單元,一般有XZ龍門兩軸,XYZ龍門三軸,XYZR龍門四軸等結構,運動單元本體可由高強度鋁合金或矩形管,直線導軌,V型導軌,重載型滾輪導軌,齒輪齒條,滾柱絲桿,同步帶等組合而成,凡艾機器人將桁架機器人中作為運動單元本體的框架,其截面經(jīng)過有限元分析模塊化設計,保證長期壽命下的高強度及高精度。不斷優(yōu)化運動單元的結構和完善導軌的選型,使桁架機器人在可靠性,低噪音,承載力,免維護等方面及整體性能都達到。