產(chǎn)品詳情
我們在使用機(jī)器人碼垛機(jī)之前肯定也是想了解他的主要結(jié)構(gòu)，這樣我們才能夠更好的認(rèn)識碼垛機(jī)： 機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)，采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
3)排袋機(jī)構(gòu)，采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。
4)積袋機(jī)構(gòu)，采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)，采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
6)托盤庫，成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，末了由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制系統(tǒng)器控制。
