產(chǎn)品詳情
高精密行星減速機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、低噪音:低于65db
2、低背隙:?jiǎn)渭?jí)可達(dá)1弧分內(nèi),雙級(jí)可達(dá)3弧分內(nèi)
3、高效率:?jiǎn)味问皆?/span>95%以上,雙段式在92%以上
4、高輸入轉(zhuǎn)速:可達(dá)8000RPM
5、高扭矩:比一般標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)扭矩高
6、高穩(wěn)定性:采用高強(qiáng)度合金鋼材,整顆齒輪經(jīng)硬化處理,非只有表面硬化,確保使用壽命及長(zhǎng)期使用仍保持最初的精密度
7、高減速比:采用模組化設(shè)計(jì),行星齒箱可相互連結(jié),速比可達(dá)1/1000以上
產(chǎn)品用途:
1、航空航天、軍事產(chǎn)業(yè)
2、醫(yī)療衛(wèi)生、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)
3、工業(yè)機(jī)器人、生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床制造產(chǎn)業(yè)
4、汽車制造、紡織、印刷、食品、冶金、環(huán)保工程、倉(cāng)儲(chǔ)物流等產(chǎn)業(yè)
選型步驟:
選配行星減速機(jī)應(yīng)該遵循適用性和經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi)。選型不當(dāng)是減速機(jī)出現(xiàn)故障的主要原因,因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速。軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在性能指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部元素。為方便起見(jiàn),請(qǐng)參考以下步驟,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速選型。
1、減速機(jī)規(guī)定的確定
2、確定電機(jī)(電機(jī)生產(chǎn)廠商、規(guī)格型號(hào)、性能指標(biāo)及外形尺寸確定)
3、確定所訂行星減速機(jī)規(guī)格型號(hào)及工廠給出的CAD或PDF圖紙,正確書寫型號(hào)(如:FAB090-05-S2-P2/MHMD-082GIU)
減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng):
1、減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速
2、額定輸入轉(zhuǎn)速n1〔rpm〕:減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度,若減速機(jī)與電機(jī)直接相連,則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。
3、輸出轉(zhuǎn)速n2〔rpm〕:輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過(guò)輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來(lái):n2=n1/i
4、段/級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要兩套或者三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的需求;也就是說(shuō),減速比越大段/級(jí)數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
5、傳動(dòng)效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。減速比越大,級(jí)數(shù)越多,效率越低。
6、平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
7、定位精度:在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值,一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問(wèn)題。
8、回程間隙背隙:減速機(jī)輸出軸與輸入軸的最大偏差角,測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入軸固定住,然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2N),以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。
遲滯曲線:遲滯曲線是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度,通過(guò)檢測(cè)得到遲滯曲線。檢測(cè)時(shí),先將減速機(jī)輸入端固定住,然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B最大輸出力矩,繼而逐步卸載,用儀器記錄下力矩的仿差角,得到的曲線是一條閉合曲線,從中可以計(jì)算出減速機(jī)制回程間隙(jt)和扭轉(zhuǎn)剛度(Ct21)。