產品詳情
SIN-INS-050 是一款光纖陀螺捷聯測量單元 IMU（以下簡稱 IMU）,IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供佳性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較，有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢。
產品特點
極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態(tài)控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產品兼容。
分類
項目
指標
對準
航向(雙天線,2m 基線, 1σ)
≤0.08°
航向(1σ)
≤0.3°
水平姿態(tài)(1σ)
≤0.05°
INS/GNSS組合導航
水平位置(1σ)
≤1.2m
速度(1σ)
≤0.1m/s
航向(雙天線,2m基線,1σ)
≤0.05°
航向(單天線,動態(tài),1σ)
≤0.1°
水平姿態(tài)(1σ)
≤0.02°
INS/DVL組合導航
位置(直線航行, 1σ)
≤1%DT
純慣導
位置(CEP)
≤8nmile/h
航向保持
≤0.2°/h
姿態(tài)保持
≤0.02°/h
環(huán)境適應性
工作溫度
-40°C~+60°C
儲存溫度
-45°℃~+70C
防水標準
MIL-STD-810F,506,4
振動環(huán)境
3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻
沖擊條件
25g,l1ms,半正弦波
MTBF
5000h
IMU主要指標
陀螺儀
零偏穩(wěn)定性(10s 平滑,常溫)
≤0.15°/h
零偏穩(wěn)定性(100s 平滑,常溫)
≤0.15/h
隨機游走系數
≤0.005°/h,2
標度因數非線性度
≤50ppm
標度因數重復性
≤50ppm
標度因數不對稱度
≤20ppm
加速度計
偏值月綜合誤差(1o)
≤100ug
標度因數月綜合誤差(1o)
≤50×10
偏值溫度系數
≤100ug/°c
標度因數溫度系數
≤100×10/°c
偏值
≤1mg
產品特點
極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm 3內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態(tài)控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產品兼容。
分類
項目
指標
對準
航向(雙天線,2m 基線, 1σ)
≤0.08°
航向(1σ)
≤0.3°
水平姿態(tài)(1σ)
≤0.05°
INS/GNSS組合導航
水平位置(1σ)
≤1.2m
速度(1σ)
≤0.1m/s
航向(雙天線,2m基線,1σ)
≤0.05°
航向(單天線,動態(tài),1σ)
≤0.1°
水平姿態(tài)(1σ)
≤0.02°
INS/DVL組合導航
位置(直線航行, 1σ)
≤1%DT
純慣導
位置(CEP)
≤8nmile/h
航向保持
≤0.2°/h
姿態(tài)保持
≤0.02°/h
環(huán)境適應性
工作溫度
-40°C~+60°C
儲存溫度
-45°℃~+70C
防水標準
MIL-STD-810F,506,4
振動環(huán)境
3g,20Hz~2000Hz,正弦掃頻
沖擊條件
25g,l1ms,半正弦波
MTBF
5000h
IMU主要指標
陀螺儀
零偏穩(wěn)定性(10s 平滑,常溫)
≤0.15°/h
零偏穩(wěn)定性(100s 平滑,常溫)
≤0.15/h
隨機游走系數
≤0.005°/h,2
標度因數非線性度
≤50ppm
標度因數重復性
≤50ppm
標度因數不對稱度
≤20ppm
加速度計
偏值月綜合誤差(1o)
≤100ug
標度因數月綜合誤差(1o)
≤50×10
偏值溫度系數
≤100ug/°c
標度因數溫度系數
≤100×10/°c
偏值
≤1mg
