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某處有一電動(dòng)小車(chē),供6個(gè)加工點(diǎn)使用,電動(dòng)車(chē)在6個(gè)工位之間運(yùn)行,每個(gè)工位均有一個(gè)位置行程開(kāi)關(guān)和呼叫按鈕。送料車(chē)開(kāi)始可以在6個(gè)工位中的任意工位上停止并壓下相應(yīng)的位置行程開(kāi)關(guān)。plc啟動(dòng)后,任一工位呼叫后,電動(dòng)小車(chē)均能駛向該工位并停止在該工位上。如圖:簡(jiǎn)要介紹一下這一呼叫程序。(實(shí)用的如啟動(dòng)前的報(bào)警,行走時(shí)不被叫走,卸貨時(shí)不被叫走,等沒(méi)有編寫(xiě),有需要的可關(guān)注閱讀前面發(fā)表的文章。這里只重點(diǎn)介紹編碼指令的應(yīng)用。