產(chǎn)品詳情
建筑幕墻打膠機(jī)器人設(shè)計(jì)制造
非標(biāo)幕墻涂膠機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
一、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)解決
應(yīng)用海特林科技自有的吸附爬行技術(shù)和落地原理,同時(shí)考慮成本核算,本涂膠機(jī)器人采用單框架雙滑桿交替推移運(yùn)動(dòng),吸盤通過PLC控制交替吸附、上下推移和定位。
海特林多種吸附爬行非標(biāo)機(jī)構(gòu)
一、機(jī)器人定位解決
涂膠機(jī)器人不同于建筑外表面保潔的工作,需要精準(zhǔn)的機(jī)器人坐標(biāo)定位技術(shù),定位與硬穩(wěn)固,是涂膠動(dòng)作精準(zhǔn)的保證;機(jī)器人吸附固定后涂膠動(dòng)作之前,機(jī)器人上的4個(gè)定位頂腳伸向幕墻表面,對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行穩(wěn)固定位。