產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品及部件技術性能指標
主要技術指標及部件性能指標
2.1 機器人碼垛機：垛型為2＋3編組，5袋/層，8層/垛。碼垛形式為固定托盤，機械手兩邊碼垛；單套碼垛能力為700-800包/小時。
2.2 控制單元：（1）帶觸摸屏的控制器，采用中文漢化操作系統(tǒng)；（2）方便設定、存儲；（3）故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及連鎖停機功能；
2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號鋼，注意防腐。托輥抗腐蝕性強，密封好（可用尼龍托輥或不銹鋼304材質），皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥子輸送機方輥選用不銹鋼304材質。各輸送機料袋擋板選用不銹鋼304材質，輸送機主動輪從動輪選用不銹鋼304材質。關鍵連接點，接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質。托盤底座材質采用碳鋼，表面防腐效果好。
2.4機械手抓手選用單抓手，材質選用尼龍，雙壓帶氣缸防滑性好。
2.5 現(xiàn)場電纜橋架選用玻璃鋼材質或其他抗腐蝕性較強材質。
2.6電氣防護均優(yōu)于所要求等級：電機為IP54 現(xiàn)場儀表及傳感器IP65 控制柜及操作盤IP54。
2.7 設備表面防護：靜電塑料噴涂，涂層厚度80-90um
2.8光電開關、接近開關、按鈕開關、指示燈、選擇開關、空氣開關、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌，電磁閥、氣缸、氣動調速閥選用亞德客品牌。
2.9 川崎CP180L碼垛機器人系統(tǒng)介紹
川崎CP180L碼垛機器人全自動碼垛單元由主機德國庫卡公司生產(chǎn)的機器人主機及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機、整形壓平輸送機、過渡輸送機、機械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。；現(xiàn)場無須人工操作。整套碼垛機實現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機的運行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術性能特點如下：
- 碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）；
- 碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；
- 正常速度： 800包/小時（速度：1000包/小時）；
- 整套系統(tǒng)電耗約：8kW,
其中機械手碼垛機主機電耗：4kW（380V，50Hz，三相四線制）；進袋過渡輸送、進袋輸送、電耗：共約4kW（380V，50Hz，三相四線制）
- 整套系統(tǒng)氣耗約：35標立/小時（0.5-0.7MPa）,
其中機械手碼垛機主機氣耗：30標立/小時（0.5-0.7MPa）；其他單元設備氣耗：≤4標立/小時（0.5-0.7MPa）
- 推薦托盤尺寸：1400mm長×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長×1100mm寬×150～160mm高；
- 托盤材質：木制、鋼制、塑料或其他復合材料（具體結構和材質由用戶提供）；
- 碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式；
- 3.0ZX-D-800倒袋機輸送機
- 自動倒袋整形機包括倒袋裝置與推放氣缸；折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元，由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致，包裝袋平躺在輸送機上運行。
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機
- 將倒袋機輸送來的口袋輸送至下一單元，主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調整。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機
- 本單元為方輥震打輸送機，當口袋輸送至本單元以后，會在方棍震動的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布，有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機
- 本單元主要將口袋壓平整形處理，使外觀整潔美觀，便于碼垛機器人抓取碼放
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kWX2
3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關說明
3.1.1川崎CP180L機器人的組成
由機器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成
|
川崎CP180L技術參數(shù) |
|
|
|
|
|
負載(指機器人最前端P點負載） |
180公斤 |
|
||
|
手臂/第1軸轉盤負載 |
50/180公斤 |
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|
||||
|
運動軸數(shù) |
5 |
|
||
|
安裝位置 |
地面/架空 |
|
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|
重復精度 |
+/-0.06mm |
|
||
|
控制器 |
CP-180 |
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||
|
自重 |
1093公斤 |
|
||
|
作業(yè)半徑 |
3150mm |
|
||
|
每個軸的運動參數(shù) |
運動范圍 |
運動速度 |
|
|
|
軸1 |
+/-185° |
105°/s |
|
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|
軸2 |
-5°/ -140° |
107°/s |
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軸3 |
-0°/+155° |
114°/s |
|
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|
軸4 |
|
|
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軸5 |
|
242°/s |
|
|
|
軸6 |
+/-350° |
242°/s |
|
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（2）川崎CP-180性能參數(shù)
|
處理器 |
川崎(工業(yè))PC |
|
|
操作系統(tǒng) |
微軟WINDOWS XP |
|
|
編程及控制 |
川崎SmartPAD |
|
|
設計生產(chǎn)標準 |
DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, |
|
|
|
DIN EN 954, DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 |
|
|
保護等級 |
IP54 |
|
|
工作環(huán)境溫度 |
0°-45° (如果工作環(huán)境溫度超過45°，需加冷卻設備) |
|
|
控制軸數(shù) |
8個 |
|
|
自重 |
150公斤 |
|
|
輸入電源 |
3x400V-10%∽3x480V+10% , 49-61赫茲 |
|
|
負載功率 |
7-14KVA |
|
|
保護熔斷器 |
32A， 3只 （慢熔型） |
|
|
與外圍設備通訊接口 |
Profinet, Profibus,Interbus,EtherCAT, Ethernet |
|
|
至機器人電纜總成 |
7米(可加長到 15米, 或 25、35、50米) |
|
|
噪音等級 |
(根據(jù)DIN 45635-1) 50-67dB |
|
3.2.3. 機器人編程控制器SmartPAD
|
性能參數(shù) |
|
|
尺寸（長x高x厚）：330x260x80mm |
|
|
保護等級：IP54 |
|
|
觸摸彩色顯示屏，8.4英寸 |
|
|
清晰度：600x800像素 |
|
|
6D空間鼠標，使示教動作容易操作 |
|
|
4種工作模式切換旋鈕，方便操作與安全 |
|
|
3位人體學始能開關 |
|
|
標準控制電纜為10米，可擴展到15/25/30米 |
|
|
開始/停止/緊急停止按鈕 |
|
|
USB數(shù)據(jù)存儲 |
|
|
重量：1.1KG |
|
產(chǎn)品及部件技術性能指標
主要技術指標及部件性能指標
2.1 機器人碼垛機：垛型為2＋3編組，5袋/層，8層/垛。碼垛形式為固定托盤，機械手兩邊碼垛；單套碼垛能力為700-800包/小時。
2.2 控制單元：（1）帶觸摸屏的控制器，采用中文漢化操作系統(tǒng)；（2）方便設定、存儲；（3）故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及連鎖停機功能；
2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號鋼，注意防腐。托輥抗腐蝕性強，密封好（可用尼龍托輥或不銹鋼304材質），皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥子輸送機方輥選用不銹鋼304材質。各輸送機料袋擋板選用不銹鋼304材質，輸送機主動輪從動輪選用不銹鋼304材質。關鍵連接點，接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質。托盤底座材質采用碳鋼，表面防腐效果好。
2.4機械手抓手選用單抓手，材質選用尼龍，雙壓帶氣缸防滑性好。
2.5 現(xiàn)場電纜橋架選用玻璃鋼材質或其他抗腐蝕性較強材質。
2.6電氣防護均優(yōu)于所要求等級：電機為IP54 現(xiàn)場儀表及傳感器IP65 控制柜及操作盤IP54。
2.7 設備表面防護：靜電塑料噴涂，涂層厚度80-90um
2.8光電開關、接近開關、按鈕開關、指示燈、選擇開關、空氣開關、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌，電磁閥、氣缸、氣動調速閥選用亞德客品牌。
2.9 川崎CP180L碼垛機器人系統(tǒng)介紹
川崎CP180L碼垛機器人全自動碼垛單元由主機德國庫卡公司生產(chǎn)的機器人主機及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機、整形壓平輸送機、過渡輸送機、機械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。；現(xiàn)場無須人工操作。整套碼垛機實現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機的運行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術性能特點如下：
- 碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）；
- 碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；
- 正常速度： 800包/小時（速度：1000包/小時）；
- 整套系統(tǒng)電耗約：8kW,
其中機械手碼垛機主機電耗：4kW（380V，50Hz，三相四線制）；進袋過渡輸送、進袋輸送、電耗：共約4kW（380V，50Hz，三相四線制）
- 整套系統(tǒng)氣耗約：35標立/小時（0.5-0.7MPa）,
其中機械手碼垛機主機氣耗：30標立/小時（0.5-0.7MPa）；其他單元設備氣耗：≤4標立/小時（0.5-0.7MPa）
- 推薦托盤尺寸：1400mm長×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長×1100mm寬×150～160mm高；
- 托盤材質：木制、鋼制、塑料或其他復合材料（具體結構和材質由用戶提供）；
- 碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式；
- 3.0ZX-D-800倒袋機輸送機
- 自動倒袋整形機包括倒袋裝置與推放氣缸；折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元，由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致，包裝袋平躺在輸送機上運行。
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機
- 將倒袋機輸送來的口袋輸送至下一單元，主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調整。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機
- 本單元為方輥震打輸送機，當口袋輸送至本單元以后，會在方棍震動的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布，有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機
- 本單元主要將口袋壓平整形處理，使外觀整潔美觀，便于碼垛機器人抓取碼放
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kWX2
3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關說明
3.1.1川崎CP180L機器人的組成
由機器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成
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川崎CP180L技術參數(shù) |
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負載(指機器人最前端P點負載） |
180公斤 |
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手臂/第1軸轉盤負載 |
50/180公斤 |
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|
運動軸數(shù) |
5 |
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|
安裝位置 |
地面/架空 |
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||
|
重復精度 |
+/-0.06mm |
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||
|
控制器 |
CP-180 |
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||
|
自重 |
1093公斤 |
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|
作業(yè)半徑 |
3150mm |
|
||
|
每個軸的運動參數(shù) |
運動范圍 |
運動速度 |
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|
|
軸1 |
+/-185° |
105°/s |
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|
軸2 |
-5°/ -140° |
107°/s |
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軸3 |
-0°/+155° |
114°/s |
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軸4 |
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軸5 |
|
242°/s |
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軸6 |
+/-350° |
242°/s |
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（2）川崎CP-180性能參數(shù)
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處理器 |
川崎(工業(yè))PC |
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|
操作系統(tǒng) |
微軟WINDOWS XP |
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|
編程及控制 |
川崎SmartPAD |
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|
設計生產(chǎn)標準 |
DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, |
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|
DIN EN 954, DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 |
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|
保護等級 |
IP54 |
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|
工作環(huán)境溫度 |
0°-45° (如果工作環(huán)境溫度超過45°，需加冷卻設備) |
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|
控制軸數(shù) |
8個 |
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|
自重 |
150公斤 |
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|
輸入電源 |
3x400V-10%∽3x480V+10% , 49-61赫茲 |
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|
負載功率 |
7-14KVA |
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|
保護熔斷器 |
32A， 3只 （慢熔型） |
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|
與外圍設備通訊接口 |
Profinet, Profibus,Interbus,EtherCAT, Ethernet |
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|
至機器人電纜總成 |
7米(可加長到 15米, 或 25、35、50米) |
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|
噪音等級 |
(根據(jù)DIN 45635-1) 50-67dB |
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3.2.3. 機器人編程控制器SmartPAD
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性能參數(shù) |
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尺寸（長x高x厚）：330x260x80mm |
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|
保護等級：IP54 |
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|
觸摸彩色顯示屏，8.4英寸 |
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|
清晰度：600x800像素 |
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6D空間鼠標，使示教動作容易操作 |
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4種工作模式切換旋鈕，方便操作與安全 |
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3位人體學始能開關 |
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|
標準控制電纜為10米，可擴展到15/25/30米 |
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開始/停止/緊急停止按鈕 |
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|
USB數(shù)據(jù)存儲 |
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重量：1.1KG |
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產(chǎn)品及部件技術性能指標
主要技術指標及部件性能指標
2.1 機器人碼垛機：垛型為2＋3編組，5袋/層，8層/垛。碼垛形式為固定托盤，機械手兩邊碼垛；單套碼垛能力為700-800包/小時。
2.2 控制單元：（1）帶觸摸屏的控制器，采用中文漢化操作系統(tǒng)；（2）方便設定、存儲；（3）故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及連鎖停機功能；
2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號鋼，注意防腐。托輥抗腐蝕性強，密封好（可用尼龍托輥或不銹鋼304材質），皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥子輸送機方輥選用不銹鋼304材質。各輸送機料袋擋板選用不銹鋼304材質，輸送機主動輪從動輪選用不銹鋼304材質。關鍵連接點，接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質。托盤底座材質采用碳鋼，表面防腐效果好。
2.4機械手抓手選用單抓手，材質選用尼龍，雙壓帶氣缸防滑性好。
2.5 現(xiàn)場電纜橋架選用玻璃鋼材質或其他抗腐蝕性較強材質。
2.6電氣防護均優(yōu)于所要求等級：電機為IP54 現(xiàn)場儀表及傳感器IP65 控制柜及操作盤IP54。
2.7 設備表面防護：靜電塑料噴涂，涂層厚度80-90um
2.8光電開關、接近開關、按鈕開關、指示燈、選擇開關、空氣開關、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌，電磁閥、氣缸、氣動調速閥選用亞德客品牌。
2.9 川崎CP180L碼垛機器人系統(tǒng)介紹
川崎CP180L碼垛機器人全自動碼垛單元由主機德國庫卡公司生產(chǎn)的機器人主機及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機、整形壓平輸送機、過渡輸送機、機械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。；現(xiàn)場無須人工操作。整套碼垛機實現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機的運行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術性能特點如下：
- 碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）；
- 碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；
- 正常速度： 800包/小時（速度：1000包/小時）；
- 整套系統(tǒng)電耗約：8kW,
其中機械手碼垛機主機電耗：4kW（380V，50Hz，三相四線制）；進袋過渡輸送、進袋輸送、電耗：共約4kW（380V，50Hz，三相四線制）
- 整套系統(tǒng)氣耗約：35標立/小時（0.5-0.7MPa）,
其中機械手碼垛機主機氣耗：30標立/小時（0.5-0.7MPa）；其他單元設備氣耗：≤4標立/小時（0.5-0.7MPa）
- 推薦托盤尺寸：1400mm長×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長×1100mm寬×150～160mm高；
- 托盤材質：木制、鋼制、塑料或其他復合材料（具體結構和材質由用戶提供）；
- 碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式；
- 3.0ZX-D-800倒袋機輸送機
- 自動倒袋整形機包括倒袋裝置與推放氣缸；折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元，由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致，包裝袋平躺在輸送機上運行。
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機
- 將倒袋機輸送來的口袋輸送至下一單元，主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調整。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機
- 本單元為方輥震打輸送機，當口袋輸送至本單元以后，會在方棍震動的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布，有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機
- 本單元主要將口袋壓平整形處理，使外觀整潔美觀，便于碼垛機器人抓取碼放
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kWX2
3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關說明
3.1.1川崎CP180L機器人的組成
由機器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成
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川崎CP180L技術參數(shù) |
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負載(指機器人最前端P點負載） |
180公斤 |
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手臂/第1軸轉盤負載 |
50/180公斤 |
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運動軸數(shù) |
5 |
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安裝位置 |
地面/架空 |
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重復精度 |
+/-0.06mm |
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控制器 |
CP-180 |
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|
自重 |
1093公斤 |
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作業(yè)半徑 |
3150mm |
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每個軸的運動參數(shù) |
運動范圍 |
運動速度 |
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軸1 |
+/-185° |
105°/s |
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軸2 |
-5°/ -140° |
107°/s |
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軸3 |
-0°/+155° |
114°/s |
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軸4 |
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軸5 |
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242°/s |
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軸6 |
+/-350° |
242°/s |
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（2）川崎CP-180性能參數(shù)
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處理器 |
川崎(工業(yè))PC |
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操作系統(tǒng) |
微軟WINDOWS XP |
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編程及控制 |
川崎SmartPAD |
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設計生產(chǎn)標準 |
DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, |
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DIN EN 954, DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 |
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保護等級 |
IP54 |
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工作環(huán)境溫度 |
0°-45° (如果工作環(huán)境溫度超過45°，需加冷卻設備) |
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控制軸數(shù) |
8個 |
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自重 |
150公斤 |
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輸入電源 |
3x400V-10%∽3x480V+10% , 49-61赫茲 |
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負載功率 |
7-14KVA |
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保護熔斷器 |
32A， 3只 （慢熔型） |
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與外圍設備通訊接口 |
Profinet, Profibus,Interbus,EtherCAT, Ethernet |
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至機器人電纜總成 |
7米(可加長到 15米, 或 25、35、50米) |
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噪音等級 |
(根據(jù)DIN 45635-1) 50-67dB |
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3.2.3. 機器人編程控制器SmartPAD
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性能參數(shù) |
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尺寸（長x高x厚）：330x260x80mm |
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保護等級：IP54 |
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觸摸彩色顯示屏，8.4英寸 |
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清晰度：600x800像素 |
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6D空間鼠標，使示教動作容易操作 |
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4種工作模式切換旋鈕，方便操作與安全 |
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3位人體學始能開關 |
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標準控制電纜為10米，可擴展到15/25/30米 |
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開始/停止/緊急停止按鈕 |
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USB數(shù)據(jù)存儲 |
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重量：1.1KG |
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產(chǎn)品及部件技術性能指標
主要技術指標及部件性能指標
2.1 機器人碼垛機：垛型為2＋3編組，5袋/層，8層/垛。碼垛形式為固定托盤，機械手兩邊碼垛；單套碼垛能力為700-800包/小時。
2.2 控制單元：（1）帶觸摸屏的控制器，采用中文漢化操作系統(tǒng)；（2）方便設定、存儲；（3）故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及連鎖停機功能；
2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號鋼，注意防腐。托輥抗腐蝕性強，密封好（可用尼龍托輥或不銹鋼304材質），皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥子輸送機方輥選用不銹鋼304材質。各輸送機料袋擋板選用不銹鋼304材質，輸送機主動輪從動輪選用不銹鋼304材質。關鍵連接點，接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質。托盤底座材質采用碳鋼，表面防腐效果好。
2.4機械手抓手選用單抓手，材質選用尼龍，雙壓帶氣缸防滑性好。
2.5 現(xiàn)場電纜橋架選用玻璃鋼材質或其他抗腐蝕性較強材質。
2.6電氣防護均優(yōu)于所要求等級：電機為IP54 現(xiàn)場儀表及傳感器IP65 控制柜及操作盤IP54。
2.7 設備表面防護：靜電塑料噴涂，涂層厚度80-90um
2.8光電開關、接近開關、按鈕開關、指示燈、選擇開關、空氣開關、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌，電磁閥、氣缸、氣動調速閥選用亞德客品牌。
2.9 川崎CP180L碼垛機器人系統(tǒng)介紹
川崎CP180L碼垛機器人全自動碼垛單元由主機德國庫卡公司生產(chǎn)的機器人主機及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機、整形壓平輸送機、過渡輸送機、機械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。；現(xiàn)場無須人工操作。整套碼垛機實現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機的運行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術性能特點如下：
- 碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）；
- 碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；
- 正常速度： 800包/小時（速度：1000包/小時）；
- 整套系統(tǒng)電耗約：8kW,
其中機械手碼垛機主機電耗：4kW（380V，50Hz，三相四線制）；進袋過渡輸送、進袋輸送、電耗：共約4kW（380V，50Hz，三相四線制）
- 整套系統(tǒng)氣耗約：35標立/小時（0.5-0.7MPa）,
其中機械手碼垛機主機氣耗：30標立/小時（0.5-0.7MPa）；其他單元設備氣耗：≤4標立/小時（0.5-0.7MPa）
- 推薦托盤尺寸：1400mm長×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長×1100mm寬×150～160mm高；
- 托盤材質：木制、鋼制、塑料或其他復合材料（具體結構和材質由用戶提供）；
- 碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式；
- 3.0ZX-D-800倒袋機輸送機
- 自動倒袋整形機包括倒袋裝置與推放氣缸；折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元，由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致，包裝袋平躺在輸送機上運行。
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機
- 將倒袋機輸送來的口袋輸送至下一單元，主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調整。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機
- 本單元為方輥震打輸送機，當口袋輸送至本單元以后，會在方棍震動的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布，有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機
- 本單元主要將口袋壓平整形處理，使外觀整潔美觀，便于碼垛機器人抓取碼放
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kWX2
3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關說明
3.1.1川崎CP180L機器人的組成
由機器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成
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川崎CP180L技術參數(shù) |
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負載(指機器人最前端P點負載） |
180公斤 |
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手臂/第1軸轉盤負載 |
50/180公斤 |
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運動軸數(shù) |
5 |
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安裝位置 |
地面/架空 |
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重復精度 |
+/-0.06mm |
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控制器 |
CP-180 |
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自重 |
1093公斤 |
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作業(yè)半徑 |
3150mm |
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每個軸的運動參數(shù) |
運動范圍 |
運動速度 |
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軸1 |
+/-185° |
105°/s |
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軸2 |
-5°/ -140° |
107°/s |
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軸3 |
-0°/+155° |
114°/s |
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軸4 |
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軸5 |
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242°/s |
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軸6 |
+/-350° |
242°/s |
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（2）川崎CP-180性能參數(shù)
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處理器 |
川崎(工業(yè))PC |
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操作系統(tǒng) |
微軟WINDOWS XP |
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編程及控制 |
川崎SmartPAD |
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設計生產(chǎn)標準 |
DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, |
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DIN EN 954, DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 |
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保護等級 |
IP54 |
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工作環(huán)境溫度 |
0°-45° (如果工作環(huán)境溫度超過45°，需加冷卻設備) |
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控制軸數(shù) |
8個 |
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自重 |
150公斤 |
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輸入電源 |
3x400V-10%∽3x480V+10% , 49-61赫茲 |
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負載功率 |
7-14KVA |
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保護熔斷器 |
32A， 3只 （慢熔型） |
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與外圍設備通訊接口 |
Profinet, Profibus,Interbus,EtherCAT, Ethernet |
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至機器人電纜總成 |
7米(可加長到 15米, 或 25、35、50米) |
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噪音等級 |
(根據(jù)DIN 45635-1) 50-67dB |
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3.2.3. 機器人編程控制器SmartPAD
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性能參數(shù) |
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尺寸（長x高x厚）：330x260x80mm |
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保護等級：IP54 |
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觸摸彩色顯示屏，8.4英寸 |
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清晰度：600x800像素 |
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6D空間鼠標，使示教動作容易操作 |
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4種工作模式切換旋鈕，方便操作與安全 |
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3位人體學始能開關 |
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標準控制電纜為10米，可擴展到15/25/30米 |
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開始/停止/緊急停止按鈕 |
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USB數(shù)據(jù)存儲 |
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重量：1.1KG |
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產(chǎn)品及部件技術性能指標
主要技術指標及部件性能指標
2.1 機器人碼垛機：垛型為2＋3編組，5袋/層，8層/垛。碼垛形式為固定托盤，機械手兩邊碼垛；單套碼垛能力為700-800包/小時。
2.2 控制單元：（1）帶觸摸屏的控制器，采用中文漢化操作系統(tǒng)；（2）方便設定、存儲；（3）故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護及連鎖停機功能；
2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號鋼，注意防腐。托輥抗腐蝕性強，密封好（可用尼龍托輥或不銹鋼304材質），皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥子輸送機方輥選用不銹鋼304材質。各輸送機料袋擋板選用不銹鋼304材質，輸送機主動輪從動輪選用不銹鋼304材質。關鍵連接點，接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質。托盤底座材質采用碳鋼，表面防腐效果好。
2.4機械手抓手選用單抓手，材質選用尼龍，雙壓帶氣缸防滑性好。
2.5 現(xiàn)場電纜橋架選用玻璃鋼材質或其他抗腐蝕性較強材質。
2.6電氣防護均優(yōu)于所要求等級：電機為IP54 現(xiàn)場儀表及傳感器IP65 控制柜及操作盤IP54。
2.7 設備表面防護：靜電塑料噴涂，涂層厚度80-90um
2.8光電開關、接近開關、按鈕開關、指示燈、選擇開關、空氣開關、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌，電磁閥、氣缸、氣動調速閥選用亞德客品牌。
2.9 川崎CP180L碼垛機器人系統(tǒng)介紹
川崎CP180L碼垛機器人全自動碼垛單元由主機德國庫卡公司生產(chǎn)的機器人主機及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機、整形壓平輸送機、過渡輸送機、機械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。；現(xiàn)場無須人工操作。整套碼垛機實現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機的運行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術性能特點如下：
- 碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）；
- 碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；
- 正常速度： 800包/小時（速度：1000包/小時）；
- 整套系統(tǒng)電耗約：8kW,
其中機械手碼垛機主機電耗：4kW（380V，50Hz，三相四線制）；進袋過渡輸送、進袋輸送、電耗：共約4kW（380V，50Hz，三相四線制）
- 整套系統(tǒng)氣耗約：35標立/小時（0.5-0.7MPa）,
其中機械手碼垛機主機氣耗：30標立/小時（0.5-0.7MPa）；其他單元設備氣耗：≤4標立/小時（0.5-0.7MPa）
- 推薦托盤尺寸：1400mm長×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長×1100mm寬×150～160mm高；
- 托盤材質：木制、鋼制、塑料或其他復合材料（具體結構和材質由用戶提供）；
- 碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式；
- 3.0ZX-D-800倒袋機輸送機
- 自動倒袋整形機包括倒袋裝置與推放氣缸；折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元，由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致，包裝袋平躺在輸送機上運行。
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機
- 將倒袋機輸送來的口袋輸送至下一單元，主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調整。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機
- 本單元為方輥震打輸送機，當口袋輸送至本單元以后，會在方棍震動的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布，有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
- 機身尺寸：2000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kW
- 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機
- 本單元主要將口袋壓平整形處理，使外觀整潔美觀，便于碼垛機器人抓取碼放
- 機身尺寸：3000mm（L）×800mm（W）×500mm（H）
- 輸送電機：75kWX2
3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關說明
3.1.1川崎CP180L機器人的組成
由機器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成
