機器人軌跡規(guī)劃運動控制器

數(shù)量(臺) 價格
1 3000.00元/臺
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  • 發(fā)貨地址: 湖北 武漢市
  • 發(fā)布日期:2019-01-18
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武漢斯卡普機器人技術(shù)有限公司

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  • 電話:027-87660789
  • 營業(yè)執(zhí)照:已審核 營業(yè)執(zhí)照
  • 經(jīng)營模式: 生產(chǎn)加工-其他有限責(zé)任公司
  • 所在地區(qū):湖北 武漢市
  • 家家通積分:290分
詳細(xì)參數(shù)
品牌Scramp型號SCP-C-i5
類型其他加工定制
外形尺寸其他

產(chǎn)品詳情

      Scramp機器人控制器是一款可以完成機器人運動控制,實時工業(yè)總線和PLC Open為一體的控制器。ARC控制器旨在管理自動化機械,包括可編程邏輯控制器(PLC),機器視覺跟蹤及輸送料系統(tǒng),與機器人正逆解的運動控制算法。

特點:

可集成Codesys運行環(huán)境的可編程話控制設(shè)計

簡單易用

支持多種機器人類型與Scramp全線產(chǎn)品

支持EtherCAT高速通訊協(xié)議

擴展視覺無需額外的模塊

支持多臺不同機器人共用一個控制器

支持多種機器人,靈巧手,仿真運動,可遠(yuǎn)程調(diào)控

      該控制器是基于強大的Inb x86 Skylake架構(gòu)和實時工業(yè)以太網(wǎng)完成的設(shè)計。在該平臺之上,控制器能處理空間坐標(biāo)的軸向運動和機器人多軸插補的三維空間運動控制任務(wù)。該設(shè)備支持簡單易用的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3 Codesys V3編程模式。通過標(biāo)準(zhǔn)PLC-Open運動控制模塊和擴展Scramp運動控制模塊,控制器能輕松地實現(xiàn)機器人運動軌跡規(guī)劃和控制。

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