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桁架機(jī)器人滾輪導(dǎo)軌 重載機(jī)械手V型滾輪導(dǎo)軌
上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司在工廠自動(dòng)化中，齒輪齒條和直線導(dǎo)軌經(jīng)常在一起配合使用；在安裝過(guò)程中，需要考慮如何對(duì)齊齒條和導(dǎo)軌。根據(jù)直線導(dǎo)軌的種類的不同，相應(yīng)的具有不同的安裝方式。直線導(dǎo)軌主要分為兩種：滾珠導(dǎo)軌和滾輪導(dǎo)軌。
先從滾珠導(dǎo)軌開始，滾珠導(dǎo)軌和齒輪齒條主要有如下幾種安裝方式：
一：以滾珠導(dǎo)軌的底面作為齒條的安裝基準(zhǔn)：
這種安裝方式的一個(gè)缺點(diǎn)就是：如果是兩條導(dǎo)軌平行放置配合使用，另外一條導(dǎo)軌就需要安裝在一個(gè)凸臺(tái)上，凸臺(tái)的高度需要和齒條的高度一樣；如何保證兩個(gè)基準(zhǔn)面的平行度，就是加工時(shí)需要考慮的一個(gè)問(wèn)題。
二：常用的是如下這種安裝方式：
兩根滾珠導(dǎo)軌和一根齒條，平行放置。安裝的時(shí)候，需要保證導(dǎo)軌和齒條之間的平行度。
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條的安裝，則更為簡(jiǎn)單，主要有如下兩種：
一：一體式齒條導(dǎo)軌
在滾輪導(dǎo)軌的背面直接加工出齒條，這樣就省去了安裝時(shí)導(dǎo)軌和齒條之間的繁雜的對(duì)齊工作：
二：齒條和滾輪導(dǎo)軌分開
滾輪導(dǎo)軌的背面可做作為齒條的安裝基準(zhǔn)，把滾輪導(dǎo)軌的背面和齒條的背面靠在一起，這也同樣省去了安裝時(shí)導(dǎo)軌和齒條之間的繁雜的對(duì)齊工作：
補(bǔ)充說(shuō)明：
和弧形導(dǎo)軌配合的齒條，被稱為弧形齒條或圓弧齒條：
弧形導(dǎo)軌和弧形齒條，可為一體的，稱為整體式弧形齒條導(dǎo)軌：
也有采用分體式結(jié)構(gòu)的：
如上圖所示，滑座上裝有齒輪，和弧形齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)的曲線運(yùn)動(dòng)，詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌：
