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關閥時,當閥門關到零位且21s內無脈沖輸入時關閥輸出觸點動作;若21s內有脈沖輸入,則延時21s關閥輸出觸點動作。通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關,電磁閥打開后,便可以控制氣動閥門執(zhí)行器使得閥門做相應的開閥或關閥動作。同時接近傳感器把閥門的開關情況再傳送到PLC中,并同要求的閥門開度作比較,直到符合要求為止。自動歸零與自動調滿:控制系統(tǒng)具有自動歸零與自動調滿功能,當閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調節(jié)范圍值,且時間大于或等于所設值穩(wěn)定時間值時,PLC自動控制閥門進行歸零或自動調滿。