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日本哈默納科高轉(zhuǎn)矩執(zhí)行元件SHA系列 可代替DD馬達
SHA-SG型是薄型HarmonicDrive和設(shè)計扁平AC伺服電機組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。具有緊湊形狀以及中空軸結(jié)構(gòu),從而可以實現(xiàn)簡單的機械裝置設(shè)計??蓮?0,25,32,40,45,58,65的7種型號中進行選擇。
SHA-CG型通過改變組合使用的HarmonicDrive機型,大幅提升了輸出軸端面跳動精度。滿足需要機械精度的工作臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部或校準調(diào)整機構(gòu)等要求??蓮?0,25,32,40的4種型號中進行選擇。
執(zhí)行元件SHA系列特點:
?與直驅(qū)電機相比,精度和分辨率幾乎相同,可以實現(xiàn)大幅度的小型化·輕量化。
?轉(zhuǎn)矩26N·m~ 3419N·m系列化。
?中空結(jié)構(gòu)(大中空直徑Φ 65mm)扁平結(jié)構(gòu)(大外徑Φ
284mm、全長222mm),都是SHA65SG時通過中空構(gòu)造,利用中央部的貫通孔,實現(xiàn)簡單的裝置設(shè)計。
?通過扁平形狀,實現(xiàn)小型的裝置設(shè)計。
?單向定位精度:減速比1/50=40秒(0.011度)、減速比1/80以上=30秒(0.008度)的精度(SHA32/40CG 型)
?通過使用驅(qū)動器,用MECHATROLINK-II、CC-Link進行控制。
執(zhí)行元件SHA系列應(yīng)用:
?機器人
?金屬機床
?金屬加工機械
?印刷
?裝訂
?紙制品加工機械
?半導(dǎo)體制造設(shè)備
?木材
?輕金屬
?塑料機床
?包裝設(shè)備
?FPD制造設(shè)備
?通信設(shè)備
?印刷電路制造設(shè)備