產(chǎn)品詳情
一、概述
DQ860MA型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流24～80V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24V～80V，電流小于8.0A外徑57～110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也大大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。
主要特點(diǎn)
1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出
2 直流24～80V供電
3 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
4 有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)熱、相間短路保護(hù)功能
5 十四檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能
6 八檔輸出相電流設(shè)置
7 具有脫機(jī)信號(hào)輸人端子
8 高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速，高速力矩大
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 電氣參數(shù)
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輸入電壓 |
直流24～80V輸入 |
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輸入電流 |
小于6安培 |
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輸出電流 |
2.8A～7.8A |
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功???耗 |
功耗：80W；?內(nèi)部保險(xiǎn)：10A |
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溫???度 |
工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃ |
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濕???度 |
不能結(jié)露，不能有水珠 |
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氣???體 |
禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
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重???量 |
約500克 |
二、控制信號(hào)接口
圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖
1、控制信號(hào)定義
PUL/CW+：??步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
PUL/CW-：??步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端或正向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
DIR/CCW+： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
DIR/CCW-： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
ENBL+：??脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端
ENBL-：??脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端
脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無(wú)保持扭矩。
2、 控制信號(hào)連接
上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端。 現(xiàn)在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1. 輸入接口電路（共陽(yáng)極接法）
控制器集電極開路輸出
圖2. 輸入接口電路（共陰極接法）
控制器PNP輸出
注意：VCC值為5V時(shí)，R短接；
VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號(hào)端。
三、功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn)）
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、800、1600、3200、6400、12800、25600、51200、1000、2000、5000、10000、25000、50000、51200步。用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表1）：
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SW5狀態(tài) |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
SW6狀態(tài) |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
SW7狀態(tài) |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
SW8狀態(tài) |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
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步數(shù) |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
1000 |
2000 |
5000 |
10000 |
25000 |
50000 |
51200 |
2、控制方式選擇
撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：
當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí)，為有半流功能。
當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí)，為無(wú)半流功能。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流，不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。
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輸出電流 (A) |
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
PEAK |
RMS |
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ON |
ON |
ON |
2.80 |
2.00 |
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OFF |
ON |
ON |
3.50 |
2.50 |
|
ON |
OFF |
ON |
4.20 |
3.00 |
|
OFF |
OFF |
ON |
4.90 |
3.50 |
|
ON |
ON |
OFF |
5.70 |
4.00 |
|
OFF |
ON |
OFF |
6.40 |
4.60 |
|
ON |
OFF |
OFF |
7.00 |
5.00 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
7.80 |
5.60 |
表2
4、半流功能
半流功能是指無(wú)步進(jìn)脈沖200ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的40%，用來(lái)防止電機(jī)發(fā)熱。
四、功率接口
1、VDC、GND：連接驅(qū)動(dòng)器電源
VDC：直流電源正級(jí)，電源電壓直流24～80V。最大電流是6A。
GND：直流電源負(fù)級(jí)。
2、A+? A-? B+? B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍)，
串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。
五、 安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。
圖3
六? 故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
PWR：?? 綠燈，正常工作時(shí)亮。
ALM：?? 紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)和欠壓保護(hù)。
2、故障及排除
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故?? 障 |
原?? 因 |
解決措施 |
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LED不亮 |
電源接錯(cuò) |
檢查電源連線 |
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電源電壓低 |
提高電源電壓 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無(wú)保持扭矩 |
電機(jī)連線不對(duì) |
改正電機(jī)連線 |
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脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效 |
使RESET無(wú)效 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩 |
無(wú)脈沖信號(hào)輸入 |
調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平 |
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電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤 |
動(dòng)力線相序接錯(cuò) |
互換任意兩相連線 |
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方向信號(hào)輸入不對(duì) |
改變方向設(shè)定 |
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電機(jī)扭矩太小 |
相電流設(shè)置過(guò)小 |
正確設(shè)置相電流 |
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加速度太快 |
減小加速度值 |
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電機(jī)堵轉(zhuǎn) |
排除機(jī)械故障 |
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驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 |
換合適的驅(qū)動(dòng)器 |
七、驅(qū)動(dòng)器接線
一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：
