產(chǎn)品詳情
1.寶貝展示：
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驅(qū)動(dòng)器具體資料：
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產(chǎn)品名稱：DQ2722MA
產(chǎn)品類別：二相
DQ2722MA是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音。定位精度可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，可達(dá)分辨率40000步/轉(zhuǎn)
● 可達(dá)反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
●相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
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運(yùn)行電流（A）
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1.2
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1.5
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2.0
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2.3
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2.5
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3.0
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.3
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5.8
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6.2
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6.5
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7.0
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D1
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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D2
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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D3
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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D4
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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200
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400
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800
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1000
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1600
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2000
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3200
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4000
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5000
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6400
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8000
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10000
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12800
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20000
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25600
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40000
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D1
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D4
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
|
OFF
|
ON
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OFF
|
ON
|
OFF
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D5
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
| OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
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D6
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自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） | |||||||||||||||
I/O信號(hào)
所有輸入信號(hào)均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/span>
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為 +5V時(shí)： R1=0， R2=0；
+12V時(shí)： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時(shí)： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
輸出信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)通過光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為最大為50mA。
RDY，ALM信號(hào)輸出
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
引腳功能說(shuō)明
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端口定義
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針腳號(hào)
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標(biāo)記符號(hào)
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功能
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注釋
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| RS-232 |
1
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GND
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地線
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接上位機(jī)串口地（功能保留）
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7
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TX
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發(fā)送數(shù)據(jù)
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接上位機(jī)串口TX（功能保留）
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8
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RX
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接收數(shù)據(jù)
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接上位機(jī)串口RX（功能保留）
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| DB15 |
1
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PU+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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2
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PU-
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DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS | |
| DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||||
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3
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DR+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | |
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4
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DR-
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DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS | |
| DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||||
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5、6
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NC
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空端子 | 功能保留 | |
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7
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MF+
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輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 | |
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8
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MF-
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電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) | |
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9
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ALM+
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驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流、過熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平） | |
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10
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ALM-
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驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | ||
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11
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RDY+
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驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） | |
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12
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RDY-
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驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | ||
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13、14、15
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NC
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空端子 | 功能保留 | |
| 電機(jī)、電源端 |
1
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B-
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電機(jī)接線 |
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2
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B+
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|||
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3
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A-
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4
|
A+
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5
|
PE
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地線 | 大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼） | |
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6、7
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L、N
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電源 | 電源：AC110~220V |
常見問題和處理方法對(duì)照表：
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現(xiàn)象
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可能的原因
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措施
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電機(jī)不轉(zhuǎn)
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指示燈無(wú)顯示
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檢查供電是否正常
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故障指示燈亮
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檢查驅(qū)動(dòng)器是否過流、過熱、缺電機(jī)
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驅(qū)動(dòng)器控制模式選擇不匹配
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選擇好對(duì)應(yīng)的控制模式方式
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電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作。
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檢查外部控制信號(hào)
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指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī)
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檢查MF信號(hào)是否有效
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電機(jī)嘯叫
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驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流與電機(jī)額定電流不匹配
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把驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流設(shè)置為電機(jī)額定電流
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加速時(shí)間太短
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加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)
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位置不準(zhǔn)
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細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì)
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選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
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電機(jī)負(fù)載過大
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更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流
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“漏電”現(xiàn)象
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驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒有可靠接地
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把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地
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驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱
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驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差
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適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱
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這款電機(jī)可驅(qū)動(dòng)110BYGH201-001以及110BYGH150-001二相的步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器無(wú)須開關(guān)電源，直接可與220V交流電連接。
