產(chǎn)品詳情
龍門式機器人應用領(lǐng)域：
龍門式機器人（桁架機器人）作為一種成本小、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案，龍門式機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。
桁架機器人：也可以稱作桁架機械手，龍門機器人，是一種建立在笛卡爾坐標系統(tǒng)上的直線運動單元，一般有XZ龍門兩軸，XYZ龍門三軸，XYZR龍門四軸等結(jié)構(gòu)，運動單元本體可由高強度鋁合金或矩形管，直線導軌，V型導軌，重載型滾輪導軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機器人將桁架機器人中作為運動單元本體的框架，其截面經(jīng)過有限元分析模塊化設計，保證長期壽命下的高強度及高精度。不斷優(yōu)化運動單元的結(jié)構(gòu)和完善導軌的選型，使桁架機器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護等方面及整體性能都達到更優(yōu)。
桁架機器人的控制核心一般有PLC或者機器人控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，人機交互界面簡單易學，操作方便，強大的示教式程序教導功能，適應不同工作需求：搬運，移栽，上下料，碼垛等等。
作為桁架機器人的動力，久伍智能公司一般選用高性能大品牌的伺服馬達，總線式絕對值伺服讓桁架機器人的結(jié)構(gòu)更簡捷，動力性能更卓越，定位精度更準。
全自動固態(tài)集中潤滑系統(tǒng)，采用全自動定量式潤滑脂，讓每一個傳動部件，摩擦部件如：直線導軌，重載滾輪，齒輪齒條，滾珠絲桿等都可以充分潤滑到，更加高效，環(huán)保，節(jié)能，達到終身免維護。
龍門式機器人，是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
一、桁架式機器人具有以下特點
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
桁架機器人可以被廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。同時針對不同的應用場合，可以對桁架機器人有不同的設計要求，比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等，從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應用要求。
