產(chǎn)品詳情
龍重負(fù)載龍門桁架廠家，是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進(jìn)行的，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。
桁架式機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
一、桁架式機(jī)器人具有以下特點
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；
齒輪齒條龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人性能特點
線性模組優(yōu)點
1.通用性強(qiáng):用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點來更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等），用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點來自行調(diào)整.達(dá)到一機(jī)多用的效果。
2. 采用開模鋁型材為基體，結(jié)構(gòu)扎實，確保工作臺穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動，確?；_在運行過程中的速度與精度。
一種z軸行走機(jī)構(gòu)及帶有重力平衡機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括z軸立柱、帶動z軸立柱升降的升降機(jī)構(gòu)以及重力平衡機(jī)構(gòu)，重力平衡機(jī)構(gòu)用于對z軸立柱的重量進(jìn)行平衡；升降機(jī)構(gòu)包括z軸鏈條以及z軸動力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動力單元通過z軸鏈輪與z軸鏈條相連。本z軸行走機(jī)構(gòu)的重力平衡機(jī)構(gòu)能夠?qū)軸立柱的重力進(jìn)行平衡，從而使升降機(jī)構(gòu)在帶動z軸立柱升降時更加平穩(wěn)；本帶有重力平衡機(jī)構(gòu)的機(jī)械手的z軸行走機(jī)構(gòu)能夠?qū)ψト〉拇纱u的重力進(jìn)行平衡，而且抓取機(jī)構(gòu)能夠按照任意的3D曲線動作，使用方便，靈活性強(qiáng)。
主權(quán)利要求: 1.一種z軸行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括z軸立柱、帶動z軸立柱升降的升降機(jī)構(gòu)以及重力平衡機(jī)構(gòu)，重力平衡機(jī)構(gòu)用于對z軸立柱的重量進(jìn)行平衡；升降機(jī)構(gòu)包括z軸鏈條以及z軸動力單元，z軸鏈條的兩端分別與所述z軸立柱的兩端固定連接，z軸動力單元通過z軸鏈輪與z軸鏈條相連；z軸立柱與升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有對z軸立柱進(jìn)行導(dǎo)向的z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
桁架機(jī)械手分類
桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線等幾種型號；桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號。選用哪種桁架機(jī)械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
齒輪齒條龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人基本介紹
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加**。
直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗機(jī)及適用教育等場所。
