產(chǎn)品詳情
桁架上下料機(jī)械手，自動化機(jī)器人--山東康道智能，桁架機(jī)器人應(yīng)用廣泛，桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計www.kangdaoai.com，生產(chǎn)中的精益求保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌，運動傳動機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
1.桁架機(jī)器人應(yīng)用廣泛
桁架式機(jī)械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。但是，這種桁架式機(jī)器人的運動空間相對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸來講，是比較小的。因此，為了實現(xiàn)運動空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
