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寧波思承流體技術(shù)有限公司自2012年成立，2013年在歐美有自己的合資采購(gòu)公司，可以采購(gòu)所有歐美進(jìn)口件，因?yàn)楹玫姆?wù)，好的質(zhì)量貨期，客戶對(duì)我們的信任才讓我們有更好地發(fā)展，服務(wù)客戶是我們的第一準(zhǔn)則，寧波思承只做原裝進(jìn)口，假一賠百。

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密封老化快易泄露的缺點(diǎn)，不但提高了使用能源效率，增加生產(chǎn)設(shè)備安全性，減少了維修費(fèi)用及頻繁的

維修保養(yǎng)，還提供了清潔安全的工作環(huán)

德國(guó)雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥是一種用壓力油操作的自動(dòng)化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常

與電磁配壓閥組合使用，可用于遠(yuǎn)距離控制水電站油、氣、水管路系統(tǒng)的通斷。

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常用于夾緊、控制、潤(rùn)

滑等油路。有直動(dòng)型與先導(dǎo)型之分，多用先導(dǎo)型。用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，常用于

夾緊、控制、潤(rùn)滑等油路。有直動(dòng)型、先導(dǎo)型、疊加型之分。

德國(guó)雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥分類(lèi)

按控制方法分類(lèi)：手動(dòng)，電控，液控

按功能分類(lèi)：流量閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥，分流集流閥）、壓力閥（溢流閥，減壓閥，順序閥，卸荷

閥）、方向閥（電磁換向閥、手動(dòng)換向閥、單向閥、液控單向閥）

按安裝方式分：板式閥，管式閥，疊加閥，螺紋插裝閥，蓋板閥

按操縱方式分：手動(dòng)閥，機(jī)動(dòng)閥，電動(dòng)閥，液動(dòng)閥，電液動(dòng)閥等。

德國(guó)雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥要求

1）動(dòng)作靈活，作用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小，噪聲小，使用壽命長(zhǎng)。

2）流體通過(guò)德國(guó)雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥時(shí)，壓力損失小；閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好，內(nèi)泄漏小

，無(wú)外泄漏。

3）所控制的參量（壓力或流量）穩(wěn)定，受外部干擾時(shí)變化量小。

4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)方便，通用性好

雅歌輝托斯、ＶＳ０１-0４／Ｍ疊加式雙路單向節(jié)流閥ARGO-HYTOS

該雙路單向節(jié)流閥用于分別控制來(lái)自A、B工作油口的流量。能提供6種不同的機(jī)能形式。節(jié)流閥存在于三

種方式，A通路，B通路或者A、B通路均有。該閥在一個(gè)方向上限制流量，在相反方向上允許自由流動(dòng)。

節(jié)流閥芯借助于調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行軸向調(diào)整，不同的閥芯位置對(duì)應(yīng)不同的通流面積。油液從油口A1經(jīng)過(guò)閥芯

上環(huán)型溝槽形成的節(jié)流口至油口A2從工作油口B2返回至油箱的油液沿閥芯方向克服彈簧的作用力，推開(kāi)

閥座，自由流回油口B1。疊加式結(jié)構(gòu)使該閥可與其它同尺寸閥進(jìn)行疊加安裝。可分離的O型圈保護(hù)板及安

裝上面的O型圈用于閥連接表面的密封。通過(guò)沿閥水平軸向旋轉(zhuǎn)180度可以將進(jìn)口節(jié)流控制改變?yōu)槌隹诠?jié)

流控制。節(jié)流單向閥的方向標(biāo)在銘牌上。通過(guò)鑰匙，手柄或者帶鎖手炳來(lái)操作調(diào)節(jié)元件。閥體表面磷化

處理，其它零件表面鍍鋅處理。

手動(dòng)換向閥是用主要控制啟動(dòng)，停止和流體流動(dòng)方向。

該閥包括殼體（1）與控制閥芯（2）和驅(qū)動(dòng)部分（3）。驅(qū)動(dòng)部包括手柄（4）和一個(gè)或兩個(gè)回位彈簧

（5），或手柄（4）和棘爪組件（6）。棘爪組件在其持有的閥芯最后轉(zhuǎn)換位置。

方向控制閥制造作為兩個(gè)位置和三位置閥（見(jiàn)表功能符號(hào)）。

主要分類(lèi)

1、電磁閥從原理上分為三大類(lèi)：

1）直動(dòng)式電磁閥：

原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把

關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。

特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò)25mm。

2）分步直動(dòng)式電磁閥：

原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒(méi)有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小

閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門(mén)打開(kāi)。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，

主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開(kāi)；

壓力控制

按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（1）溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)保持恒定狀態(tài)。用於過(guò)載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時(shí)，閥口會(huì)打開(kāi)而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。（2）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（3）順序閥：能使一個(gè)執(zhí)行元件（如液壓缸﹑液壓馬達(dá)等）動(dòng)作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動(dòng)作。

大量現(xiàn)貨   雅歌輝托斯/ARGO-HYTOS

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A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減1小，抗干

擾1佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

折疊編輯本段發(fā)展市場(chǎng)

編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高，主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷

機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年，中國(guó)OEM市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)拉動(dòng)了編碼器市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng),2010年中國(guó)編

碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長(zhǎng)42.9%。

從行業(yè)來(lái)看，電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的市場(chǎng)份額。紡

織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前市場(chǎng)份額較小，編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè)，編碼器生

產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前市場(chǎng)份額也較

小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè)，編碼器目前應(yīng)用比例較低，僅占14%的市場(chǎng)份額。此

外，編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車(chē)生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車(chē)、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用，但

應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長(zhǎng)達(dá)到了50%以上，而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的

主要應(yīng)用領(lǐng)域增長(zhǎng)也比較明顯，是拉動(dòng)增長(zhǎng)的主要來(lái)源。

從廠商來(lái)看，目前歐美品牌占據(jù)高端市場(chǎng)，占三分之一以上的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品價(jià)格定位高端，在重工和

風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì);日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng)，也占三分之一以上的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品價(jià)格定位

中端，在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品價(jià)格

較低，以占市場(chǎng)近半銷(xiāo)售量?jī)H獲得25%的大陸市場(chǎng)銷(xiāo)售份額。

市場(chǎng)份額較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、

Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)市場(chǎng)份額占市場(chǎng)總額的將近50%，市場(chǎng)集中度較高，各企業(yè)主要針對(duì)的

應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少。主流廠商業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)幅度也有明顯差距，增長(zhǎng)幅度1大的為60%，增

長(zhǎng)幅度1小的低于10%。

編碼器分為1值型和增量型。目前1值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上

70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及

對(duì)1位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于

對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高，更多情況會(huì)使用1值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較

惡劣，所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能

將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在1值編碼

器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來(lái)越被重視，國(guó)家層面也開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品的安全性能提出要求，

編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范，但由于國(guó)內(nèi)編碼器市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低，客戶對(duì)中低端

產(chǎn)品更為青睞。

折疊編輯本段選型注意

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)

即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)

回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等

。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)

于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖

以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖

，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄

的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，

精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱

穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一

般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

寧波思承
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