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金宏機(jī)械主要生產(chǎn)生產(chǎn)小型裝載機(jī)，小鏟車，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩類。按傳動方式有機(jī)械傳動和液壓傳動兩種。液壓傳動單斗挖掘機(jī) 利用油泵、液壓缸、液壓馬達(dá)等元件傳遞動力的挖掘機(jī)。油泵輸出的壓力油分別推動液壓缸或馬達(dá)工作，使機(jī)械各相應(yīng)部分運(yùn)轉(zhuǎn)。常見的是反鏟挖掘機(jī)(見彩圖)。反鏟作業(yè)時，動臂放下,作為支承，由斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸將鏟斗放在停機(jī)面以下并使之作弧線運(yùn)動，進(jìn)行挖掘和裝土,然后提起動臂,利用回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)向卸土點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)鏟斗卸土。整機(jī)行走采用左右液壓馬達(dá)驅(qū)動，馬達(dá)正逆轉(zhuǎn)配合，可以進(jìn)、退或轉(zhuǎn)彎。輪胎行走也有由發(fā)動機(jī)經(jīng)變速箱、主傳動軸和差速器傳動的，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜。。
礦井裝載機(jī)異常抖動的原因基本因?yàn)榈V井裝載機(jī)負(fù)載感應(yīng)變速控制系統(tǒng)能縮短作業(yè)循環(huán)，降低燃油消耗率達(dá)15%，提高作業(yè)效率和作業(yè)經(jīng)濟(jì)性同時能減少因行駛方向改變或因發(fā)動機(jī)處于高轉(zhuǎn)速時換擋所造成的換擋沖擊，減輕司機(jī)的工作疲勞。。
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