產(chǎn)品詳情
行星減速機(jī)具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
減速機(jī)前后軸承均采用自潤滑軸承,可滿足多方向安裝。
齒輪采用低背隙設(shè)計,軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。
采用免維護(hù)設(shè)計,軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計,采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑,齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù),可免換潤滑油。
采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封,使得密封性佳。
采用高負(fù)載軸承,能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊實(shí)、機(jī)密度高、輸出扭矩大。
采用高質(zhì)量滾錐軸承,輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷,大扭力,應(yīng)用范圍廣。
采用低噪音設(shè)計,齒輪齒面平滑,精度高,齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
安裝簡單,馬達(dá)連接板和襯套采用模塊化設(shè)計,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。
一段:≧ 95% ,二段:≧ 92%的率。
大溝鎮(zhèn)TAB140L2-015-P2-S1-35-80-114.3-200-M12伊明制造
PGR090L1-3-4-5-6-7-8-10-14-50
PGR090L2-15-16-20-25-30-35-14-50
PGR090L2-40-50-60-70-80-100-14-50
PGR090L1-3-4-5-6-7-8-10-19-70
PGR090L2-15-16-20-25-30-35-19-70
PGR090L2-40-50-60-70-80-100-19-70
PGR120L1-3-4-5-6-7-8-10-19-70
PGR120L2-15-16-20-25-30-35-19-70
PGR120L2-40-50-60-70-80-100-19-70
PGR120L1-3-4-5-6-7-8-10-22-110
PGR120L2-15-16-20-25-30-35-22-110
PGR120L2-40-50-60-70-80-100-22-110
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直角行星減速器在機(jī)械手臂設(shè)備上的應(yīng)用
一、引言
機(jī)械手臂設(shè)備在許多工業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用,如生產(chǎn)線上的裝配、搬運(yùn)和焊接等工作。直角行星減速器作為一種重要的傳動裝置,在機(jī)械手臂設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。本文將詳細(xì)闡述直角行星減速器在機(jī)械手臂設(shè)備上的應(yīng)用。
二、直角行星減速器的工作原理與特點(diǎn)
直角行星減速器是一種采用行星輪系作為傳動原理的減速裝置。它通過太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈的相互作用,實(shí)現(xiàn)動力的減速和放大。與普通齒輪減速器相比,直角行星減速器的輸出軸與輸入軸垂直,具有更高的傳動效率和更小的體積。
三、直角行星減速器在機(jī)械手臂設(shè)備中的應(yīng)用
驅(qū)動機(jī)械手臂:機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)中典型的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它可以在各種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)物體的抓取、搬運(yùn)和放置等操作。直角行星減速器作為機(jī)械手臂的驅(qū)動部件,能夠提供穩(wěn)定、的動力輸出,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的控制。
增強(qiáng)機(jī)械手臂的剛性和精度:直角行星減速器的應(yīng)用可以顯著增強(qiáng)機(jī)械手臂的剛性和精度。由于行星輪系的傳動原理,直角行星減速器具有較高的傳動效率和高精度,能夠保證機(jī)械手臂在運(yùn)動過程中具有較高的位置精度和重復(fù)精度。
降低噪音和振動:直角行星減速器采用行星輪系作為傳動原理,具有較好的平衡性,可以有效降低噪音和振動。這對于需要高精度操作的機(jī)械手臂設(shè)備來說是非常重要的。
實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng):直角行星減速器具有較快的響應(yīng)速度,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手臂的快速動作和控制。這對于需要快速響應(yīng)的機(jī)械手臂設(shè)備來說是至關(guān)重要的。
四、直角行星減速器的未來發(fā)展趨勢
隨著機(jī)械手臂技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,直角行星減速器的未來發(fā)展將更加注重以下幾個方面:
更小的體積:為滿足機(jī)械手臂設(shè)備小型化、輕量化的需求,直角行星減速器的體積將進(jìn)一步縮小,同時保持率和精度。
更高的傳動效率:隨著能源效率要求的提高,直角行星減速器的傳動效率將進(jìn)一步提升,以實(shí)現(xiàn)更的能源利用。
更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性:為應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境條件,直角行星減速器的設(shè)計和材料選擇將更加注重環(huán)境適應(yīng)性。例如,對于高溫、低溫或腐蝕性環(huán)境下的機(jī)械手臂設(shè)備,直角行星減速器需要具備相應(yīng)的防護(hù)措施和材料選擇。
更智能的控制:隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,直角行星減速器的控制將更加智能化。通過引入傳感器和先進(jìn)的控制算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂設(shè)備的自適應(yīng)學(xué)習(xí)和優(yōu)化控制,提高機(jī)械手臂設(shè)備的運(yùn)動性能和智能化水平。
一體化設(shè)計:隨著機(jī)械手臂設(shè)備集成度的不斷提高,直角行星減速器將更加注重一體化設(shè)計。通過將多種功能集成到單個傳動裝置中,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂設(shè)備的緊湊型設(shè)計,降低成本并提高設(shè)備的可靠性。
五、結(jié)論
綜上所述,直角行星減速器在機(jī)械手臂設(shè)備中發(fā)揮著重要的作用。它具有率、高精度和高剛性等優(yōu)點(diǎn),為機(jī)械手臂設(shè)備的運(yùn)動控制和動力輸出提供了可靠的支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,直角行星減速器的未來發(fā)展將更加注重體積小型化、節(jié)能、環(huán)境適應(yīng)性和智能化控制等方面。
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