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電機運行過程中抖動?——調(diào)整更改電機的控制脈沖細分;電機參數(shù)選型不足,導致帶載過載步進電機轉(zhuǎn)矩參數(shù)選型時,一定注意樣本標識轉(zhuǎn)矩一般為保持轉(zhuǎn)矩,此為電機軸保持狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩。電機運行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩是小于此參數(shù)的。如下為步進電機運行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系:步進電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系從上圖可以看到,步進電機在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(變化量不大);當轉(zhuǎn)速大于約750rpm時,轉(zhuǎn)矩急速下降。由此,在使用步進電機控制時,不應進行過高轉(zhuǎn)速的運行使用。